（3）编程方便易学。第一编程语言（梯形图）是一种图形编程语言，与一直以来工业中使用的电器控制图几乎雷同，理解方式完全相同，十分适合现场人员学习。

（4）通常被使用在工作环境不佳的地方。采用的是封装方式，在一些恶劣的环境中应用，如有腐蚀性物质的场合，有毒气体以及震动太大的情况。

（5）连接外部设备简易方便。采用的是统一接线的方式的可拆装活动端子排，具有能够提供适用于各种电器规格的不同的端子。

（6）体积较小、重量较轻、功耗较低。

（7）性价比很高。

（8）结构呈现模块化，扩展能力很强。根据具体的需要对不同功能做扩展和组装，一种型号的PLC可用来控制几个I/O点到几百个I/O点的控制系统。

（9）维修起来很方便，功能也很灵活。程序的修改也就是修改了功能，所以功能的改变十分灵活。

2.3 PLC的性能指标

（1）I/O

 I/O点数是指PLC面板上的I/O端子的多少。I/O点数越多，外部可以连接的I/O器件就越多，控制规模就越大。I/O点数是衡量PLC性能的重要指标之一[2]。

（2）存储容量的大小文献综述

这里指的是用户存储器的存储容量的大小，用户编的程序的长短由它决定。绝大多数型号的PLC的存储容量在2KB~~2MB的范围内。

（3）扫描的快慢

 扫描的快慢即扫描速度,指的是PLC执行程序的快慢程度，是十分重要的性能指标之一，表现了计算机控制代替了继电器控制的程度。从自动控制的角度来看，它体现了系统的实时性和稳定性。

（4）指令的多少

它标志了PLC的能力，体现了PLC的处理和控制能力的大小。限制计算机进行运算以及完成复杂控制的能力。

（5）内部寄存器的容量及配置

 它支持用户编制程序，支持PLC指令能够控制速度和能够完成的功能。

（6）扩展的能力

 扩展能力包括I/O点数扩展以及PLC功能扩展两个不同的方面。 

（7）特殊功能单元

 特殊功能单元种类多，即PLC的功能多样。典型的特殊功能单元具有模拟量、模糊控制连网等功能。

2.4 PLC的工作原理

2.4.1循环扫描

CPU连续执行用户程序、任务的循环序列称为扫描。CPU的扫描周期包括读输入、执行程序、处理通讯请求等内容。

循环扫描有如下特点：

（1）扫描会循环不停的进行，读输入和输出以及用户程序执行与否都是可控的。

（2）设备驱动着输入映像寄存器的内容，程序运行的过程中，一个周期内输入映像寄存器的值通常恒定，CPU使用的是集中输入的控制思想，仅可以使用输入映像寄存器的值来辅助执行程序。

（3）多次重复使用一个输出单元或者修改顺序都会使执行结果发生不同。

（4）各个电路和不同的扫描阶段会造成输入和输出的延迟，这是PLC的主要缺点。                

在读输入阶段，CPU对各个输入端子进行扫描，通过输入电路将各输入点的状态锁入映象寄存器中。紧接着进入用户程序的执行阶段，CPU对每一条指令扫描的顺序是自左向右，自上而下，根据输入映象寄存器和输出映象寄存器的状态执行用户程序，将执行的最终结果写入到输出映象寄存器。在程序执行的这段时间内，就算是输入端子状态改变，输入状态寄存器的内容也不会改变——输入端子状态变化只能在下一个周期的输入阶段才被集中读入[3]。来!自~751论-文|网www.751com.cn