当反应进行一段时间后，釜温接近给定值70℃时，将升温/保温切换器选择保温控制，双闭环PID控制器调节使其温度始终保持在70℃左右。反应物经过了剧烈难控的大量反应阶段，已消耗掉大部分，化学反应的剧烈程度显著降低，釜温和釜压将会相应减少，两路冷水阀V7、V8将会逐渐关闭，热水阀S6将逐渐打开。釜温还在继续下降，热水阀S6将完全打开为反应提供热量以文持反应温度在70℃左右持续5~10分钟，使反应物充分反应完毕，提高产物浓度。

3.2 硬件系统
3.2.1 I/O选择
根据对系统的分析可以归纳得：
系统需要9路模拟量输入分别为反应物A进料流量F4, 反应物B进料流量F5, 反应物C进料流量F6, 冷却水流量（蛇管冷却）F7, 冷却水流量（夹套冷却）F8, 反应物料混合液出口流量F9,反应温度T1,反应压力P7,反应器料位L4；6路模拟量输出分别为反应物A进料阀V4, 反应物B进料阀V5, 反应物C进料阀V6,冷却水阀（蛇管）V7,冷却水阀（夹套）V8, 反应器出口阀V9；3路数字量输出即S6热水阀，S8反应器搅拌电机开关和压力报警信号W。
各模块选择：
电源模块型号：PS 307 5A；订货号：6ES7 307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)。
CPU模块型号：CPU 315-2 DP；订货号：6ES7 315-2AF10-0AB0。
数字量输出模块：DO4xDC24V/10mA，Ex；订货号：6ES7 322-5SD00-0AB0。
模拟量输入模块：AI6xTC；订货号：6ES7 331-7PF10-0AB0。
模拟量输出模块：AO4x12Bit；订货号：6ES7 332-5HD01-0AB0。 带搅拌釜式反应器(CSTR)控制系统的开发（HMI）(5):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_7695.html