面对国内工业机器人应用市场的巨大潜能，工业机器人生产企业应该在致力于对 工业机器人的创新研究的同时，加强工业机器人研发流程的控制管理，以期扩大国内 市场占有率，推动国内工业自动化的发展。毕竟，工业机器人的制造与应用将成为我 国制造业升级转型的决定性因素。

1.1.2 企业背景

丰汉电子（上海）有限公司（YUTAKA）于 2004 年 12 月成立，是日本株式会社丰

电子工业在中国上海成立的一家独资子公司，为工业自动化制造机器人系统及其周边 设备，并提供相应的技术支持与服务。主要产品包括用于压铸行业的机器人镶嵌机械 手，取出机械手，喷涂装置以及有关制品冷却、切边、清洗、刻字、输送和离型剂稀 释压送的周边装置；用于铸造行业的浇铸机器人系统；用于制品加工的机器人图像识 别以及自动搬运系统；用于各类电气控制的控制柜和配电柜。

YUTAKA 公司的产品开发过程是基于客户订单的拉动式生产，公司业务由客户订 单项目组成，是典型的订单项目制生产企业。但是，目前公司对于产品的开发管理并 不是按照项目管理的模式进行的，产品研发过程以部门为单位进行任务分配，依赖各 部门间的相互合作。公司主要经营系统的设计与装配调试两个生产环节，其中又以设 计为主，在当前的管理模式下，很难协调各部门之间的分工合作，各部门在产品开发 过程中相互独立，从部门角度参与项目，使得项目的各个阶段严重脱节，整个项目的 开发过程难以协调，不够通畅。

另外，YUTAKA 公司还没有开始企业信息化建设，不但缺少管理整个企业的软件 信息系统，也没有生产管理信息系统或其他信息化管理系统，整个公司的管理工作还 依赖 Excel 表格和手工管理。公司项目运行过程中的信息交流大部分是以纸质文档的 资料形式传递，有些甚至口头传递，后期再输入计算机中进行存档，这不但增加了工 作量，浪费员工时间和精力，而且在传递过程中极易出现差错，更为重要的是无法保 存完整的机器人系统研发信息，用以指导后期机器人系统研发项目的进行。

近些年来，国内机器人应用市场发展迅猛，竞争激烈，工业机器人需求激增，公 司领导意识到公司在信息化建设方面不足的劣势，为了企业的持续发展，保持强有力 的市场竞争力，公司领导决定与高校合作，逐步开始建立信息化管理系统，整合企业 生产与管理过程中的各种信息，缩短产品开发周期，快速响应市场需求，合理配置企 业资源，追求产品质量与研发成本的最佳平衡。本课题的研究正是在这样的背景下提 出来的。

1.1.3 研究意义

本文基于丰汉电子（上海）有限公司的经营现状，针对公司当前机器人系统研发 流程中存在的问题和公司实际需求进行分析研究，设计出一套适合 YUTAKA 公司的项 目管理系统。该系统旨在帮助 YUTAKA 公司优化机器人系统研发流程，缩短机器人系 统的设计开发周期，合理配置企业资源，降低成本，同时加强公司各部门的协同合作， 整合机器人系统研发过程中的各种信息，加快公司的信息化进程，提高企业的综合竞

争力。另外，本文对于项目管理系统的研究及其方法技术的应用，在类似的中小型制 造企业有一定的借鉴作用。

1.2 项目管理概述

1.2.1 项目的管理概念及内容

项目管理就是将知识、技能、工具与技术应用于项目活动，以满足项目的要求， 其中项目是为创造独特的产品、服务或成果而进行的临时性工作[2]。项目管理包括五 个过程组和九大知识领域，五大过程组即：启动、规划、实施、监控、收尾，九大知 识领域即：项目集成管理、项目范围管理、项目时间管理、项目费用管理、项目质量 管理、项目人力资源管理、项目沟通管理、项目风险管理和项目采购管理[3]。 机器人系统研发项目管理系统设计(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_77111.html