（1）继电器、接触器频繁动作，电弧烧蚀触电，影响接触器使用寿命，维修成本较高。

（2）交流绕线异步电动机的滑环存在接触不良的问题，容易引起设备事故。

（3）转子回路串接电阻，消耗电能，造成能源浪费。

（4）电动机依靠转子电阻获得的低速，其运行特性较软。

（5）电阻分级切换，为有级调速，设备运行不平稳，容易引起电气及机械冲击。

（6）提升容器通过给定的减速点时，由于负载的不同，而将得到不同的减速度，不能达到稳定的低速爬行，最后导致停车位置不准，不能正常装卸载。

上面的问题使提升机运行的可靠性和安全性不能得到有效的保障。所以，需要研究更加可靠的控制系统，使提升机的可靠性和安全性得到提高。

所以本文研究内容为：将变频调速技术与PLC技术相结合。随着变频调速技术的发展，交一直一交电压型变频调速技术在矿井提升机改造中应用。变频器的调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制，消除了转子串电阻造成的能耗，具有十分明显的节能效果。

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2.1 矿井提升机概况

矿井提升设备的主要组成部分是：提升容器、提升钢丝绳、提升机（包括拖动系统）、井架（或井塔）、天轮、及装卸载设备等。由于井筒条件（竖井或斜井）及选用的提升容器和提升机类型的不同，可组成各有特点的矿井提升系统。常见的提升系统有：

（1）竖井单绳缠绕式箕斗提升系统。

（2）竖井单绳缠绕式箕斗提升系统。

（3）竖井多绳摩擦式箕斗提升系统。

（4）竖井多绳摩擦式罐笼提升系统。

（5）斜井箕斗提升系统。