转矩调节和磁通调节是通过触发器来实现这种方法是传统的直接转矩控制系统方法，触发器的容差的大小会影响到直接转矩控制系统的性能。同时，根据转矩误差和笛子磁链幅值误差来选择逆变器的开关状态，系统不能及时的控制对于外界的一些不确定的干扰因素所产生的微小误差，这些细微的误差会很大的影响到直接转矩控制的性能。随着技术的发展，智能开关选择器被研发出来了，智能开关选择器则是较好的解决了触发器对于系统的一些影响，然后直接转矩系统的性能与传统的方法相比较下来，明显改善了很多。

在实际应用的转矩控制系统中，系统的低速性能好像远远没有想象中的更加好，定子磁链的观察会受到定子电阻很大的影响，首要问题就是要减少定子电阻对于定子磁链的影响，只有将这个问题解决了，系统的低速性能得到明显改善。一直到了设计出了模糊观测器之后，电阻的变化才可以准确的在应用中被观测，低速时的系统性能也得到了相应的改善。

总之，随着现代科学技术的迅速进步，对于直接转矩控制系统，人们也在不断的进一步的深入探究，相信在不久之后，大规模的使用直接转矩控制技术使社会生产力大大的增加，同时也会巨大的经济效益在实际应用中产生出来。

直接转矩控制系统

在直接转矩控制系统被专家研发出来之前，矢量控制技术的提出，交流调速系统在静态和动态性能上的问题在理论上基本上被解决了，在这之后，交流调速系统能够与直流传动不相上下。矢量控制技术是借鉴了直流电动机的控制方法，用矢量变换的方法，控制交流电动机的转矩和磁链。矢量控制的的问世和研究具有十分重大的意义。然而在现实生活中，因为要精准的观察磁链是十分困难的，并且还特别容易受到电动机本身的参数的影响还十分大，矢量控制中还有十分复杂的坐标旋转变化，使得真是的控制效果远远不如理想效果那么的好，但是直接控制转矩并不会说电动机本身的参数影响，直接转矩控制系统也没有像矢量控制那样繁琐的旋转坐标变换，并且直接转矩控制系统是以转矩和磁链作直接控制。这一部分主要包括了异步电动机的数学模型，逆变器，坐标变换还有分析了直接转矩控制系统的各个部分。 来!自~751论-文|网www.751com.cn

2.1异步电动机数学模型

异步电动机的数学模型包括了两部分，其中第一部分是异步电动机的稳态时的等效电路，而第二部分是异步电动机的机械特性，这两者既有十分密切的联系，但是这两者之中也存在着一定的区别。稳态等效电路描述的是稳态电气特性在一定转差率下的所表现出来的，而机械特性却是具体表现出了转矩和转差率两者之间的相互关系。

三相定子电压方程 

与上面这个方程相对应的，三相转子绕组折算到定子侧后的电压方程

电压方程 

其中式子中的u_A,u_B,u_(C,) u_a,u_b,u_c-代表着定子和转子的相电压

i_A,i_B,i_C,i_a,i_b,i_c代表着定子和转子的相电流

φ_A,φ_B,φ_C,φ_a,φ_b,φ_c代表着定子和转子绕组的全磁链

P是代表着微分算子