众所周知，雷达是一种仿生学发明，在自然界中蝙蝠即使在全黑的环境下，也能自如的飞行，不是因为有着敏锐的视力，而是蝙蝠自身就是一个天然的雷达，蝙蝠通过叫声发出高于可听见频率得超声波声音，利用耳朵收集折返的信号，就可以快速的“看见”前方的物体，而且及时的计算距前面物体的大致数值，从而做出快速的躲避反应，以实现及时避障的目的。本设计就是基于此原理，发送一个超声波信号然后实时的将前方返回的信号接收，单片机通过计量信号发出至返回信号接收的时间差，简单的做一个乘法计算，就可以获取到实际距离的数值。以实现车后避障报警的目的。

1.2 相关发展情况

由于软硬件技术水平的提升，超声波测距在近几年有了里程碑式的变化，超声波测距与其他技术的而言，有着不可比拟的优越性，其一是价格相对比较便宜,其二是距离测量的精度比较高，超过同类基于的一个数量级的测量精度,并且受到外界的影响较小。它现在已经在实际生产中得到了广泛的采用，智能避障雷达仪器、智能长度检测、智能控制的研制以及在一些工厂中也会有非常多的用途，例如：深度测量、水位侧深以及坑道长度等方面。由于超声波具有传播速度快，功耗相对较低，准确度度高，而且可以做到实时测量的优点，因此得到了广泛的应用。本项系统的设计是不仅可以为我们的生活带来方便而且可以为工厂提高生产效率。

因为超声波具有许多其特有的在传播方面的优越性，比如它穿透力较强而且具有相对较强的能量，在传播过程中的能力的衰减损耗非常少，而且传播的长度比同类波形超出一个数量级，所以在生产生活中采用超声波用来检测长度是相对好的选择。超声波测距也是一把双刃剑，其在生产实践过程中也逐渐凸显了一些弊端，从而在一定程度上降低了距离测量的准确性。一是超声波在湿度较大时的损耗十分严重，同时因为实际测量时障碍的表面不可能是非常平整的，所以导致在接受返回信号时不够稳定，从而使得实际测量的距离数据有偏差；二是超声波的返回信号在接受时被过度的散射，在一定程度上影响了距离测量的灵敏度，特别是当测量距离较近的物体时，表现尤为明显。

此外另有许多的原因，比方说实时实地的温湿度、风力的大小等会产生相当大的误差，以上列举的都缩小了超声波测距在许多对误差相对较低的地点的使用，如何解决这些问题,提高超声波测距的精度，就成为了实践生产的设计瓶颈问题，必须通过实践检验才能改良并拓展以满足工厂生产利用的需求。同时超声波测量技术在智能机器的开发方面也被采用。举一个例子，智能机器人的基本要求就是能够自主的实现避障功能，此时，超声波测距就可以发挥出作用，通过超声波测距，智能机器人就可以准确的找出前进、后退的路线，并且可以优化路线，为自己规划出最佳的方向。

1.3 设计内容

此设计的芯片采纳了最近推出的工作于2.5兆赫兹频率NRF24L01远距离数据传输模块，并有处理速度迅速的STC89C52微处理器实现规定长度的无线数据的传输[1]。本设计主要包括主机和从机二个模块，利用NRF24L01芯片以达到通过非接触的方式传输距离信息的目的。本设计最主要的部分就是STC89C52型微处理器。从属部分最主要的功能是车后障碍物实际距离的测量，在微处理器进行数据处理完毕，利用NRF24L01芯片将超声波测量的距离数据直接传输到主控部分。主机模块接受从属部分的无线传输发射模块发送的距离，经过单片机简单的分析解析，将障碍距离、报警值等信息直接显示在LCD1602上[2]。主控部分设置了三个六角开关用来手动设置安全距离，第一个是倒车安全峰值设置开关，第二个是安全距离增加开关，第三个是安全距离减少开关。以上按钮能够手动控制避障的安全距离，当增加、减少开关按住不放开时，安全距离的数值可以连续的增加和减少，这样就能够更加迅速的对安全距离进行设置。 STC89C52单片机的倒车雷达系统设计+电路图+程序(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_77562.html