1.3研究内容提出

随着智能化交通的进一步发展，现有的智能交通系统不能满足用户的需求。因此本文在借鉴其他智能交通系统优点的基础上，用Android智能手机作为车辆的数据采集设备，获取车辆行驶参数，利用GPS定位和蜂窝无线定位相结合作为车辆实时信息采集的新方法，同时实现移动端和服务端的通信。利用Arcgis Server发布网络地图，通过采集车辆的地理坐标，实现服务器与监控中心的通信，与地图匹配并显示在网络地图中，用户可以通过Web浏览器实现车辆在网络地图上实时的定位与车辆的各类信息的查询，并且能够实现车辆的轨迹回放功能，实时获取道路行驶的车辆的数量、行驶方向、行驶速度、转向需求等信息，为智能交通指挥系统的实施做好前期准备。

2车辆定位

2.1车辆定位概述

城市高楼林立，地物较为复杂，隧道等对卫星信号的影响较大。车辆在行驶时不能保证卫星信号能够一直保持良好。虽然GPS定位的精度高，但是对卫星信号强弱依赖性较强，所以再使用蜂窝定位技术辅助定位，蜂窝定位较为稳定，然而定位的精度较低。因此，当卫星信号较强时，车辆定位时选择使用GPS定位，当卫星信号较弱时，选择使用蜂窝定位。

2.2 GPS车辆信息获取

2.2.1 GPS定位原理

GPS定位原理时以GPS卫星和用户接收天线之间的距离观测为基准，根据已知的卫星瞬时坐标，来确定用户接收天线所处的位置。GPS全球定位系统是20世纪70年代由美国研发的空间卫星导航定位系统。达到在全球范围提供准确的定位、测量和高精度的时间标准功能的目的。一般GPS定位系统由GPS卫星、地面站、以及用户手中的接收设备三个部分组成。通过太空中24颗GPS卫星，地面上的控制站和用户手机的GPS接收设备。对于移动车辆，最少需要4颗卫星，才能计算出移动车辆的行驶方向和行驶速度。监测条件良好的情况下，接收到的卫星数量越多，定位的数据就越准确。来!自~751论-文|网www.751com.cn

（1）车辆位置定位

单点动态定位利用车辆上GPS信号接收机，自主测得车辆的实时位置，进而描绘出车辆的运动轨迹。Xu，Yu，Zu是车辆在tk时刻的瞬时位置；Xj，Yj，Zj是第j颗GPS卫星在运行轨道上的瞬时位置，P’j为站星距离；d为时钟误差等因素引起的站星距离偏差。