（5）由氧气浓度传感器检测采煤工作面氧气浓度，当氧气浓度低于20%浓度时，上位机发出控制信号，增大通风机转速，增加井下氧气含量；

（6）整个监控系统包括传感器部分、下位机部分、上位机部分、通讯部分和控制部分五大部分组成。传感器部分完成对环境参数和设备开停状态的采集；下位机主要是以单片机为中心控制器进行被测信号处理以及输出控制信号，并能够通过通讯部分与上位机进行有效的通讯，传输被测数值至上位机实时显示，并将被测参数的历史数据以Excel表格形式记录下来。

当相关参数超越设定界限时，上位机能够进行声光报警，并驱动相关控制模块实现设启停、通风机转速的增减来!自~751论-文|网www.751com.cn 。

2.2 已有控制方案的比较

2.2.1 以PLC为下位机控制器

如图2-1所示方案一，采用的是以PLC为下位机控制器。PLC具有专用的外扩模块：ADC和DAC模块，并且具有专用的转换指令和PID算法的指令，相对于单片机更适用于工控系统。该方案对变频器根据输入电压与输出频率的线性关系来改变频率的大小。但PLC与单片机相比，价格要昂贵许多