摘要位置随动系统即伺服系统。它是利用闭环反馈控制信号来控制位置和转速， 能精确复现输入信号的规律。

本论文首先简要介绍 MATLAB 和 Simulink 的相关内容，然后介绍一般位置 随动系统的各部分组成，并对各个组成部分进行建模分析，组成完整的闭环控制 系统。然后利用 Simulink 仿真功能仿真系统，可以得到整个系统的仿真结构图， 不同输入信号下的系统响应曲线和误差。69246

最后本篇设计将利用相位滞后、相位超前等方法对系统进行校正，比较校正 前后的输出曲线和误差并且通过上面做的分析和比较，得出结论。

该论文有图 25 幅，表 5 个，参考文献 20 篇。

毕业论文关键词：位置随动 MATLAB Simulink 校正

Calibration and simulation of the position servo system

Abstract

Position servo system can also be called a servo system and it is a kind of closed-loop control system. It is the use of closed-loop control system  signal to control the speed and position with accurately reconstruct the law of the input signal.

This paper first briefly introduces the content of MATLAB and Simulink. Then it introduces each part of general position servo system and various components of the modeling analysis to form a complete closed-loop control system. With the use of MATLAB and Simulink to achieve the simulation of the whole system diagram, different frequency response curves and the error of the input signal.

Finally, this design uses the phase lag correction, phase  advance  correction, phase lead/lag correction to correct system and compare the output curve and error curve.

Key Words:servo system MATLAB Simulink

目 录

摘 要 I

Abstract II

目 录 III

图清单 V

表清单 VI

1 绪论 1

1.1 位置随动系统的概念及其特点 1

1.2 位置随动系统的研究现状及应用 1

1.3 MATLAB 在仿真功能中的介绍 2

1.4 本文主要研究工作 3

2 Simulink 在 MATLAB 中的应用 4

2.1 Simulink 的简介和特点 4

2.2 Simulink 子系统 6

2.3 仿真设置 7

2.4 本章小结 7

3 建立位置随动系统模型 8

3.1 位置随动系统组成结构 8

3.2 位置随动系统的主要组成部分分析 8

3.3 位置随动系统基本部分的建模 11

3.4 本章小结 13

4 自动控制原理常用的校正方式 15

4.1 PID 控制 15

4.2 超前校正 16