当电视和电脑慢慢进入到互联网之后，输入系统、输出系统成为两个最重要 的部分，简单的说就是遥控器（控制部分）与屏幕（显示部分）。那也就意味着 电视产品，仅仅是用作一块屏幕罢了。作为从小时候就让无数儿童梦寐以求的航 模也成为了现在发展的方向。作为不仅仅是在室内的体感运动，将体感技术运用 到航模中就可以在花园、操场等室外开阔地区愉快的玩耍。

这次研究的主要课题目的在于将体感技术运用到航模中，实现体感控制，摆 脱以往的手柄控制。这样设计的好处在于不仅可以避免电视、电脑对眼睛的伤害， 同时可以运动身体，将游戏和锻炼身体相结合。让游戏不再是侵害青少年的“毒 物”。

另一方面，将体感控制和航空模型的相结合具有更强的代入感。3D 电影的 流行的原因也是因为他的临场效果特别的强，普通的航模遥控器可玩性比较低， 但是加入体感操作可玩性得到大大的提升，由于大部分的时候都运用集成芯片， 这就使成本在很大程度上得到降低和缩减。更加容易被大多数的潜在用户接受， 所以很容易得到市场认可，得到较大程度上的推广和应用。

最后，随着陀螺仪芯片、重力感应芯片[3]的不断发展，使体感灵敏程度得到 很大的提升，使用效果不会比按键遥控差。2.4Ghz 频段射频芯片的发展，也让 信号的发射和接收更简单。体感航模控制器的发展既是市场的需要也是技术的支 持，未来的航模也会越来越多的采用体感遥控器。

1.2 国内外发展现状

体感遥控的发展日新月异，目前从刚开始电视、电脑的体感游戏慢慢向航模、 控制等领域发展[4]，我们可以直接用自己身体上的任何肢体做动作，这些动作与 周围的设备相互感应互动，没有其他任何复杂的设备对其进行控制，这项技术叫 作体感技术，这种技术可以让人们更身临其境，更生动的与内容互动，可以真真 切切的感受。航模是在新如今社会中是含有技术含量较高的模型飞机，航模的主 要目的是为了开发达到娱乐，这需要通过比较人性化的人机交互，比较简单、自 然容易理解的方式，以前传统的遥控按钮很显然不能满足这种设计的要求。在目 前我们的日常生活中，体感设备发展的非常迅速，市场上各种运用体感技术进行 控制的设备比比皆是。体感控制是通过肢体动作的变化来实现控制的，目前比较 热门的课题是基于体感装置的人体交互的相关内容。

目前市面上绝大多数的航模体感遥控器主要采用的红外无线的数据接收和 发射的方式，红外线遥控应该属于光传波[5]，是利用红外线来传播电信号，不能 穿透障碍物，发射端和接收端必须对著，中间不能有其它东西挡著，也不能对歪 了，没有频率的限制。所以这种控制方式慢慢被时代所淘汰。同时由于陀螺仪芯 片的和重力感应的发展，也将体感遥控推到一个新的平台。目前的航模体感遥控 器主要的问题在于身体感应不准确、数据传输慢、控制不精准等问题。另外现在 市场上主流的红外遥控的方式也导致了航模体感控制的应用还是离不开电脑和 电视机。需要在屏幕前站立在规定的范围内才能实现体感控制，相当的麻烦和繁 琐。无法真正大面积的推广和应用。

1.3 MPU-6050 陀螺仪技术

MPU-6050[6]是全球首次集成 6 轴运作的组件，和其他组件，解决了组合陀 螺仪和加速时的一系列问题，大大降低了封装的空间。MPU-6000（6050）的跟 踪动作可以快速也可以缓慢，用户可以准确可编程控制加速器±2g 的感应范围[7]， 也可以加上或减去 4g、8g、16g。产品转移从最高到 400kHz 的 IC 或 20Mhz SPI 没有 SPI(MPU6000-6050)。 MPU-6050 可以在不同的电压下工作，VDD 提供的 电压介为 2.5V±5%、3.0V±5%或者 3.3V±5%，逻辑接口 VVDIO 功率为 1.8V± 5% STM32航模体感遥控器的设计+电路图(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_78027.html