因此，自动搬运控制系统的硬件电路由 5 个部分组成，它们分别是：避障模块、寻 迹模块、水平电机模块、垂直搬运模块、报警模块等。各个模块的协调运作，实现整个 系统的功能。通过认真分析总结
MSP430单片机自动搬运控制系统设计+程序+电路图(6):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_78031.html
因此，自动搬运控制系统的硬件电路由 5 个部分组成，它们分别是：避障模块、寻 迹模块、水平电机模块、垂直搬运模块、报警模块等。各个模块的协调运作，实现整个 系统的功能。通过认真分析总结
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