目前在列车调度站，将防止列车滑动的装置放在火车的底部，流行的说法叫 做铁鞋，它主要是用来使火车停车。因为轨道处在不一样的地理位置，这样就会 有一定的角度，在车轮下放置在轮止挡件可以防止打滑。它被放置在轨道上，或 轨道和车轮之间[5]。但由于车轮停止大多是固体刚性体投地，总是会被不法分子

窃取，造成故障停机，结果导致失控的火车事故发生。光恶性交通事故在全国 2005 年有可能是因为造成车轮制动器故障就有 10 余起，造成经济损失十亿人民 币，危及铁路运输安全。对于列车，目前国内的情况是由人工检测方法来定期检 查，当铁路运输向着大型化，高速和自动化方向，停车制动的止轮器件就变得非 常重要。在一些历史悠久的火车站的停车场，场地里都是非常过时的设备，在一 个停车场在工作状态下止轮器实时检测缺乏合理的手段，不适合用于生产管理。 大多是在夜间，由于人为破坏造成停车刹车失灵的情况下看到偏远地区停车场和 火车站经常发生，如不及时发现过程不仅会造成设备损坏，但也可能导致死亡事 故发生。但在具体实施过程中，人工方式定期检查有容错率低，监测周期长，异 常处理难等缺点。这些问题已经成为来铁路运输行业发展的阻碍。

当代社会还没有想到十分成熟的方法来阻止这一类情况的发生。我们希望能 够做到很好的了解到列车的停车状态，还能很好的知道列车车轮刹车的状态位置 并对其进行监督，从而有效的组织列车滑动情况的发生。所以努力研究相关知识 比如 GPS / GPRS / Zigbee 无线传感器网络来进行在线监测系统的开发，能为列 车停靠的实时监测提供各种实时状态。所以，设计出一套列车溜逸智能检测系统 对铁路安全是一个保障，这对我们来说是非常有意义的[6]。

1.2 国内外的研究现状

让工人们轮流在铁路线路上检查是在当今全世界对列车是否滑动的主要检 测方式，但这样的排查有十分明显的局限性和落后性。

目前全球主要有 3 种停车制动方式：（1）人工布止轮器（2）停车器（3） 停车顶。除此以外，在一些西方国家，有些是使用用机器分流车辆重型车辆混合， 然后使列车运行。通过这种方式的确费时费力，而且还因为选择合适的车辆要支 付相应的费用给客户。

还有一些用其他方式的。比如在美国的一些编组站，工人会在编组站的末尾 使用一些重量比较重而且刹车性能比较良好的车辆，然后人工把手闸拧紧，把他 作为停车设备。当股道中有列车要驶出时，再由工人把手闸拧松，再有调出机把 这辆停车设备开走，让后办理列车的牵出作业。还有在日本，他们会使用一种直 线电机停车器来确保列车停车后不发生溜逸。在德国，他们使用的是强电流磁吸 制动器。在欧洲的有些国家还会使用非动力弹簧甲板制动器。

1.3 本文研究的主要内容

本次研究我针对列车的溜逸情况做了十分认真的调查研究，系统学习相关知 识，广泛收集相关成果，给出了关于列车溜逸智能检测系统的初步设计方案。

本文有五个章节，内容大致如下 第一章对列车滑动的在全球的研究进行了介绍并对该课题的背景进行了学习。

第二章阐述本文所涉及到列车溜逸智能检测系统设计所需要用到的关键技 术并进行具体说明。文献综述

第三章简述了关于列车溜逸智能检测系统设计的总体思想以及设计原则，并 对系统的实现方法做了说明。

第四章介绍了监测系统的硬件电路，并对各个传感器，网关节点以及盲节点 进行了分析。 Zigbee列车溜逸智能检测系统设计(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_79062.html