（1）在MATLAB的命令窗口中输入SIMULINK； 

（2）并在工具栏中选中SIMULINK工具栏。

2.4.2 打开SIMULINK 模型窗口的方法

（1）在MATLAB 菜单或库浏览器菜单中选择File|New； 

（2）单击库浏览器的图标，新建一个空白的窗口。编辑窗口、菜单栏、工具栏以及状态栏组成了这个模型创建窗口 。

2.4.3 SIMULINK 仿真基本步骤

SIMULINK仿真需要先利用SIMULINK的工具库中各种功能元件进行搭建，初步建成仿真模型后，对其进行参数设置调试，最后进行仿真测试。

（1）创建系统模型:

建模是进行系统仿真的前提。通过选择合理的模块，可将其直接拖拽至空白的模型创建窗口，然后再进行各模块之间简单的连线，这样建模就基本完成了。建模完成后，设置参数，调试参数，改变参数，以提高接下来仿真的准确。

（2）利用模型对系统仿真:

建模完成后即可对模型进行仿真，可以通过使用窗口菜单上的运行按钮或者在MATLAB环境中输入运行命令来达到仿真目的；仿真完之后可通过对模型上的所连接的输出模块来对仿真所的图形进行分析，分析图形是仿真的目的所在，只有通过分析数据图像才能够证明所做的设计是否合理可行。各种模块和指令都能在这个软件里找到，很方便，十分便于使用者操作。

3   矢量控制异步电机

矢量控制这种技术，是利用了变频器控制三相交流电动机的马达，利用了不断的调整交流电动机的变频器的输出频率，改变交流电动机变频器的输出的电压的大小并且改变交流电动机变频器的角度，以此来控制电动机马达的输出变化。它能够很准确的控制个别马达的转矩和磁场。矢量控制技术可以运用在各种交流电动机马达也可以运用于一些直流无刷的马达，最初人们开发这种控制技术是为了使电机的马达性能最大化，可以使马达快速的加速和减速。

矢量控制的基本方法：坐标变换，先生成同样的旋转磁动势，并将异步电动机在静止三相坐标系上的定子交流电流等效成两相静止坐标系上的交流电流，然后通过坐标旋转变换将其等效成同步旋转坐标系上的直流电流，并分别加以控制，使交流电机的励磁电流和转矩电流不再相互影响，提高交流电机转矩的可控性，得到直流电动机的控制量。矢量控制就是对矢量进行矢量变换，并且将其按照转子的磁链进行定向，然后效果就和直流电动机一模一样了，三相坐标系的对应量可以从按磁链定向坐标系里，进行控制变换来得到，然后用控制直流电动机的方法一样来控制电机的转矩以及磁链。然后在所得的三相坐标系定子交流电流的对应量，通过三二变换转化成为两相静止的正交坐标系上的交流和，随后再通过旋转变换，可以等效转化为旋转正交以及同步旋转正交坐标系上的直流电流的和。 来`自^751论*文-网www.751com.cn

转子的磁链环节很平稳，我们在大多数情况下都是用闭环来控制，同样的有时候开环的控制也不是不行，具体看情况选用哪种来控制，然而在转速的通道里有一些结构十分不稳定的积分环节，必须在之前的基础上加如转速外环，这样就能使这些积分环节稳定了。