结论 31

参考文献 32

致 谢 33

1 前言

古往今来，洗衣服都是一项难以避开的事情，在洗衣机出现以前，这项工作并不像诗 中描绘的那么有乐趣，手搓、脚踩、棒击、冲洗、摔打。这些重复不断的动作，留给人们 非常辛苦的感受。

1858 年，美国人史密斯制成世界上第一台洗衣机。论文网

1874 年，美国人比尔•布莱克斯发明了木质手摇洗衣机。其结构非常简单，在木桶中

装 6 块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣物在桶内翻转，从而实现“净衣”目的。这套装置 的出现，让那些为提高生活效率而绞尽脑汁的人大受启发，洗衣机的改进过程大大加速。

1880 年，美国完成第一次工业，蒸汽动力代替了人力，出现了蒸汽洗衣机。不久 之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机相继出现。

1911 年，世界上第一台电动洗衣机在美国成功问世，是人类家务自动化的开端。

1922 年，电动洗衣机几经完善，迎来新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国 玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机在筒中央装一个立轴，在立轴下端有搅拌翼，电动机 带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不停翻滚，互相摩擦，一次洗掉污垢。

1932 年，美国本德克斯航空公司研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱 水在同一个滚筒内完成。代表着电动洗衣机在形式跃上一个新台阶，朝自动化前进了一大 步。

伴随工业化的加速，英国研制出喷流式洗衣机，它靠筒体一侧的运转波轮产生强烈涡 流，使衣物和洗涤液在桶内不停翻滚。1955 年，日本引进英国喷流式洗衣机的基础上，推 出风行至今的波轮式洗衣机。到此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机制造领域三分天下 的局面初步形成。

20 世纪 60 年代以后，洗衣机在发达国家家庭普及率快速上升。60 年代日本出现了带 干筒的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。70 年代，制造出波轮套桶全自动洗 衣机。70 年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机问世。到了 80 年代，“模糊控制”的应用 让洗衣机操作更便捷，功能更完善，洗衣程序更人性化。进入 90 年代，随着电机调速技 术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，出现了许多新水流洗衣机。此后，随 着电机驱动技术的发展与提高，日本产出了新型电机——直接驱动式电机，较过去的洗衣 机省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大。

在中国，因为历史原因，洗衣机工业起步较晚，直到 1978 年才正式生产家用洗衣机。 随着人们认识的发展，改革不断地深化，洗衣机制造没有止步不前，1983 年洗衣机产量由 1978 年的 400 台飙升到 365 万台，此后全国各地掀起了大规模的技术引进热潮。技术的引

进，吸收和创新，极大提高了国产洗衣机的产业素质与生产能力，缩短了与发达国家之间 的差距。如今，我国洗衣机年产量约占世界年产量的四分之一，居世界首位。

以前的洗衣机是由继电器控制，已经不能满足对洗衣机自动化的要求。在老式的全自 动洗衣机中，洗衣机的控制程序是单片机作为中心系统控制的。由于单片机的指令系统编 写复杂，使洗涤，脱水程序变得繁琐。控制系统硬件设计时需要安装电路保护装置（电流 电压保护、过载过热保护、欠压保护等），这都增加了全自动洗衣机硬件复杂性，有较高 的隐含故障率和维修成本。以 PLC 作为控制核心可克服上述缺点，具有强大的功能、可靠 地性能、应用范围广、便于操作，在当今的自动控制领域得到广泛应用。PLC 控制系统是 整体模块，将驱动电路、检测电路和保护电路集成，且程序编辑简单，易于改动，系统可 靠性更易保证。文献综述 PLC全自动洗衣机控制系统设计+梯形图(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_79548.html