2.1.2 无刷直流电机的工作原理
无刷直流电机是随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型直流电机。图2.1表示的是无刷直流电机的基本原理框图。电机定子绕组靠直流电源部分提供电源。电子开关电路则是按一定的逻辑关系将功率分配给电动机。位置传感器的作用是检测相对转子位置。控制器接收转子位置传感器的信号后，控制电子开关管的截止和导通，实现电机的转动和换向功能
arduino无刷直流电机控制系统设计+电路图+程序(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_79575.html