模块式结构就是有电源模块、CPU 模块和输入/输出模块以及各种功能模块这些独立 的模块。一般大中型 PLC 都会选用模块式结构。一些小型的可编程控制器也使用这种结 构，因为可编程控制器配置的模块化结构是灵活的，易于安装，因此可用于扩展和维 护。论文网

1.5 可编程序控制器的发展

1.5.1 国外的 PLC 发展

第一台被世界公认的 PLC 是 1969 年美国数字设备公司(DEC)研制的。由于当时的元 器件条件不足以及计算机发展水平•，早期的 PLC 主要是由分立元件和中小规模集成电路 组成，可以完成简单的逻辑控制以及定时、计数功能。微处理器出现在 20 世纪 70 年代 初。人们很快将其引入了可编程控制器，使 PLC 增加了运算、数据传送及处理等功能， 成为了真正具有计算机特征的工业控制设备。为了让工程技术人员熟悉继电器、接触器 系统更快捷。可编程控制器采用与继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将

参加运算以及处理的计算机存储元件都命名为继电器。此时的 PLC 便为微机技术和继电 器常规控制概念相结合的产物。

20 世纪 70 年代中末期，可编程控制器开始进入了实用化发展阶段，计算机技术已全 面引入了可编程控制器，使其功能发生了质的飞跃。运算速度更高、体积超小、抗干扰 性更可靠、模拟量运算更丰富、PID 功能及极高的性价比使其巩固了在现代工业中的地 位。20 世纪 80 年代初，可编程控制器在先进工业国家中已得到普遍运用。大规模、高速 度、高性能、产品系列化是这个时期的可编程控制器发展的特点。世界上生产可编程控 制器的国家也日益增多，产量日趋上升。这标志着可编程控制器已经步入成熟阶段。

1.5.2 国内的 PLC 发展

伴随着改革开放开始，可编程控制器的引进、应用、研制、生产也开始在我国慢慢 起步。刚开始在引进设备中大量使用可编程控制器，然后在各种企业的生产设备及产品 中不断扩大了 PLC 的应用。现在，我国已经能够生产中小型可编程控制器。可以预期， 随着我国现代化进程的深入，PLC 在我国将有更广阔的前景。

1.5.3 PLC 未来展望

21 世纪，PLC 会有更大的发展。◎从技术上来看，可编程控制器的设计与制造上将 会更多的应用计算机的新成果，将会出现运算速度更快、存储容量更大、智能更强的新 品种；◎从产品规模上看，会进一步向超小型以及超大型方向发展；◎从产品的配套性 上看，产品的品种会更加丰富、规格更加齐全，完美的人机界面、完备的通信设备都将 会更好地适应各种工业控制场合的需求；◎从市场上看，各国各自生产的多品种产品的 情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，并且会 出现国际通用的编程语言；◎从网络的发展情况来看，可编程控制器与其它工业控制计 算机构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。文献综述

2 可编程序控制器的结构和原理

2.1 可编程序控制器的基本结构

可编程逻辑控制器（可编程控制器）和微型计算机的结构是非常相似的，主要由微 处理器、存储器（只读存储器）、输入输出单元（输入输出单元）、功率和程序员组 成。处理器的作用相当于人的大脑，而存储器则用来存储文件。I / O 功能的功能则是扫 描文件和打印文件类似于人的各种感官。编程器的作用是开发的编写和调试以及监视， 且可以使用键盘并显示一些内部状态和 PLC 的参数。

2.1.1 中央处理单元(CPU)

中央处理器是一种集成电路，具有运算、控制放大功能，又称 CPU，是 PLC 的核心， 每个 PLC 最少有一个 CPU，处理器按照 PLC 系统的给定功能的存储用户程序，并通过扫描 从现场传过来的状态和数据，然后存储在特定的寄存器，在此同时，可以用可编程控制 器的内部电路来诊断电源，以及在运行状态下的编程语法错误。运行该程序后，在语句 的开始后，在用户程序存储器中读取指令，并通过分析，相应的控制信号被用来控制相 关的控制电路。 PLC传送带的控制系统的设计+梯形图(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_79878.html