第四章：这章节我主要分析了永磁同步电机DTC的基础理论以及介绍了空间矢量脉宽调制技术（svpwm）的原理。对svpwm与DTC原理相结合进行了深入的研究。为第五章用Matlab/Simulink软件构建永磁同步电机DTC系统的仿真模型打下基础

    第五章：对永磁同步电机DTC系统进行了仿真并介绍了各个模块的作用并分析了仿真结果

2 永磁同步电机的结构及特性

永磁同步电机的结构

对于永磁同步电机来说，我们从结构上来看，主要有两部分构成，一部分是定子，另一部分是转子。我们对于永磁同步牵引的转子的种类进行划分，其主要可以分为以下几种，圆柱形转子、星型转子等，详细介绍如下所示：

圆柱转子出现最早。将永磁体制成空心圆柱体，通过一种名为浇铸的方式将在管子内的套进行挤压，最后再进行与轴的连接，这种方式形成的转子有着表面光滑，风摩擦系数小，噪声小。缺点是有因为这种方式的利用效率极低，所以它暴露的问题很明显，后来渐渐不再被使用。来`自^751论*文-网www.751com.cn

然后人们为了解决利用效率低这个问题，为提高圆柱形转子永磁体的利用率，在圆筒形永磁体的基础上，将永磁无极子转子从永磁体上拆下，形成非极靴形星形转子。非极靴星形转子的磁极数一般较少，在小容量情况下应用更为广泛。

一种极星形转子，由于将一种软铁的物质从永磁体两端的极星形转子极靴两端撤下，故形成了极星形转子。与之前相比，永磁体在相同外径下较小。

爪极转子，爪极转子由两爪凸缘和沿转子磁化的环形永磁体组成。

对于切向转子来说，它是由硅钢片所构成，具体就是由硅钢片制成了转子铁心、非磁性套筒和片状永磁体，由于磁铁磁化沿切线方向，克服了气隙磁密低，规模结构不合理的缺陷是由于沿径向方向的磁化，且可适用于大容量。

此外根据永磁材料安装位置的不同，电机学常将永磁同步电动机分为表面式和内埋式两种（这里我采用的是表面式的永磁同步电动机），