1.4 本课题研究内容
本课题要求设计一个滚珠丝杠副综合性能试验台,能测量滚珠丝杠副的摩擦力矩、速度与加速度、DN值、定位精度与重复定位精度、温升与噪声等物理量。通过该试验台的设计,熟悉测控系统的原理和基本结构,掌握传感器的使用方法和测试软件的设计方法,培养综合运用所学的理论知识去解决实际问题的能力,为今后从事实际工程设计打下基础。
在分析滚珠丝杠副综合性能的测试需求基础之上,论文研究内容包括:测试系统总体设计、测试台机械结构设计、测控系统设计和控制软件部分设计等。
2 测试系统总体设计
2.1 系统设计的基本要求和原则
2.1.1 系统设计基本原则[16]
(1)尽可能使用标准化元部件,如传感器、电机、滑动导轨、轴承等,以提高测试系统的稳定性和可靠性。
(2)测试系统易于操作和使用。软件方面要求界面简单、便于操作,硬件及机械方面则要求各硬件的安装和设置简单方便,如传感器的标定、滚珠丝杠副和轴承等零件的拆装。
(3)系统软件界面友好,可操作性强。各功能模块简单明了,操作简单,易学易懂。
(4)功能先进,易于文护。为了适应机械零部件和测试系统的发展和更新换代的需要,设计出的滚珠丝杠副测试系统必须拥有较先进的功能,选用满足现代需求的软件和硬件,确保高速滚珠丝杠副综合性能测试系统的可靠性和先进性。
2.1.2 系统设计基本要求[17]
(1)经济型要求。在设计测试系统时不应盲目追求复杂高级的方案,只要能满足测试功能要求即可。采用尽量简单的方案能使测试系统可靠性高,成本低,操作简便。在考虑经济性时,不应仅限于仪器的制造成本,还应考虑仪器的使用成本,综合考虑其经济效果,从而制定出正确的方案。
(2)精度要求。仪器的精度应根据生产实际中被测对象的精度要求来确定,一般仪器的测量误差取被测件公差的1/3,有时甚至取被测件公差的1/5或1/10。也就是说,某仪器可测几级精度的零件,即该仪器的误差值不得大于被测零件该级公差的1/3,1/5,1/10。在满足高速丝杠测量精度下,无需追求过高精度,否则会使增加不必要的制造成本。
(3)效率要求。
(4)可靠性。
(5)使用寿命。在设计中应注意考虑提高寿命的方法,采用模块化部件,各单元采用技术成熟可靠性高的元件。
2.2 测试系统的功能和技术指标
2.2.1 测试系统功能
测量丝杠长度范围1606~2606mm,直径Φ20~63mm,测量行程≤2240mm,最高直线速度60m/min。测量时最高转速可达5000r/min。可以完成负载状态下的加速度、速度、噪声、温升、定位精度以及丝杠热伸长的在线实时测量。
2.2.2 测试系统技术要求
根据对滚珠丝杠副综合性能参数的测量要求,参考国内外对滚珠丝杠副综合性能的研究和发展现状,制定了如下技术要求:
(1)温升测量,分辨率为0.2℃;
(2)加速度测量,分辨率为500mV/g;
(3)噪声测量,分辨率为0.2dB;
(4)温位移测量,分辨率为0.2µm;
(5) 扭矩测量,分辨率为0.5% F.S;
(6)行程误差、定位精度、重复定位精度测量,分辨率为0.2µm 。
2.3 系统总体构成
根据测试系统设计的基本原则和基本要求,以及滚珠丝杠副的测试技术要求,在对系统进行整体规划的基础上,确定硬件类型,并对系统进行了整体布局,如图2.1所示。 Pro/E滚珠丝杠副综合性能测试台设计仿真(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_8747.html