根据设备在网络中承担任务的不同，分为协调器、路由器和终端设备。协调
器是一个网络的总控制器，必须是FFD，在所有的ZigBee网络中都必须有一个协调器，而且也只能有一个协调器。协调器在网络中的作用有：选择网络使用的信道、启动网络、允许子节点连入网络、传递消息和安全管理等。路由器在星型网络和网状网络中必须存在，也必须为FFD，在网络中的作用有：路由消息、允许子节点连入网络。终端设备可以是FFD或RFD，是在网络中作为某种特定的应用设备，一个终端设备通常是电池供电的，所以功耗设计需要特别考虑，在没有发送和接收消息时，可以进入睡眠状态以节省电力。终端设备不能转发消息，也不能允许子节点通过它们加入网络。
  2.3.2   ZigBee网络拓扑结构
    ZigBee网络支持三种网络拓扑结构，分别为星型(Stan)拓扑、树型(Tree)拓扑和网状(Mesh)拓扑。如图2-5所示。 基于ZigBee技术的无线传感网系统在环境监测中的应用技术--组网技术研究(6):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_8792.html