{ errInfo ( OK, ">>>> Starting write compare VIN CTS" ); }
用于进行程序调试时可以通过人为的控制DEBUG这个常量的值，然后从日志文件里查看程序进行情况。
    程序的逻辑为：开始必要的测试程序检测之前，首先读取该ECU的一些必要的信息，在这里的车身控制单元，我们选择读取ECU的车辆识别号，ECU的零件版本号，ECU的软件版本号以及ECU的硬件版本号。这些信息是最为普遍以及基本的信息，基本每个ECU都有。对于读取哪些信息进行比对由SPEC文件决定。
所有的模块都是ODX文件中所包含。ODX文件通过由标准的UDS协议制定。这边用到的ECU_Identification_Read_VIN（读取汽车识别码）为UDS协议中Service ID 0x22的命令 。ECU_Identification_Read_Hardware_ Version_Numbe（读取硬件版本号）ECU_Identification_Read_Software_Version_Number(读取软件版本号)以及ECU_Identification_Read_Manufacturer_ SparePart_Number(读取生产商零件版本号)都是UDS协议中Service ID 0x22的命令。那么如何区分读取的不同信息？这就要通过DateID来区别，一般Service ID之后还要跟4位Date ID来明确读取那一部分的信息。比如：最为标准的读取车辆识别号的Date ID是0xF1 0x90。
    当完成所有必要信息的输入与校对以后，我们将会进行下一步验证，对于ECU（电子控制单元）的故障代码进行清除（UDS协议中Service ID 0x14的命令）然后重启BCM（车身控制模块），等待五秒钟的重启时间后，再次对于ECU进行故障码读取（UDS协议中Service ID 0x19的命令）。包含着这段程序的是一个判断语句模块。给他设置了一个判断条件，由图可见判断语句为IF...OK则整段程序继续进行下一个操作电动防夹车窗的检测。
  (2) APWL（电动防夹车窗）测试
APWL,Anti-Pinch Window Lifter,电动防夹车窗概述
    这是一项国际最新的汽车安全技术。当乘客在电动车窗自动上升过程中，如果不小心把肢体伸出窗外，很可能被夹伤甚至有生命危险，尤其对那些自控能力稍弱的儿童、老人、宠物等造成不必要的伤害。即使是成年驾驶员，有可能在加头倒车时发生被夹伤事故。
    电动车窗防夹系统是未来轿车的必备功能之一，在车窗上升过程中，车窗机构可以检测到运动方向上的障碍物或夹紧力，一旦有异常现象，就会迅速停止电机或改变电机的运动方向。目前大部分车型已经具备这种安全特性。
    测试准备阶段，当现场的所有有关电动防夹车窗的设备仪器都准备就绪后，才开始电动防夹车窗的功能测试。
    现场通过人为控制车窗的升降过程触发防夹，停止电机，当检测到防夹时，车窗向下运行一定的时间（由厂家具体制定）。在整个车窗运动区域，只在特定的区域有防夹功能，并不是整个区域都防夹。电机速度可控制，在车窗的中间部位，电机全速运行；当车窗到达最顶端或最底端时，电机减速防止玻璃破碎和产生撞击声。
需要我们完成的是设计一个屏幕上面显示不同位置车窗的测试名称，在右下角提供通过与不通过两个选项。在工人完成人为检测后，人为的选择检测结果。所以整个程序的主逻辑非常简单，显示窗口最后输出结果如果是通过检测，那么程序继续进行，如果没有通过测试，程序也继续执行，进行下一个测试项目。因为在进行测试的过程中需要多次调用屏幕，如果分别做不同显示结果的屏幕，工作量巨大，并且会造成测试程序本身容量变大，在工厂环境中对不同车辆下载不同检测程序时，会影响程序下载到设备中的时间，从而影响生产节拍。
所以我选择设计一个公用的屏幕，在进行APWL（电动防夹车窗检测）的时候每次都调用同一个屏幕，然后在这个屏幕的外部给这个屏幕的不同区域进行赋值。这样实现功能，并且所需要附加的只是很少的几个字符串。大大缩减了程序的大小，并且简化了程序的结构。 ECU汽车厂总装车间静态电气检测设计仿真(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_9170.html