图2.4 CPU315F-2 PN/DP
信号模块（SM）
信号模块式数字量输入/输出模块（DI/DO）和模拟量输入/输出（AI/AO）的总称，他们使不同的过程信号与PLC内部的信号电平匹配。模拟量输入模块可以输入直流电流、电压、热电阻、热电偶等多种不同类型和不同量程的模拟量信号。每个模块上又一个背板总线连接器，现场的过程信号连接到前连接器的端子上。

功能模块（FM）
功能模块是智能的信号处理模块，它们不占用CPU的资源，直接对来自现场设备的信号进行控制和处理，并将信息传给CPU。他们负责处理那些CPU通常无法快速完成的任务，以及对实时性和存储容量要求很高的控制任务，功能模块包括计数器模块、定位模块、电子凸轮控制器模块、高速布尔处理器模块等。
FM351概述：
•  用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
•  每通道4 个数字量输出用于电机控制
•  增量或同步连续位置解码器
注意： SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。                                   
 图2.5 FM351外观图
表2.2 FM351的主要技术规范
接口模块（IM）
接口模块用于多机架配置时连接主机架和扩展机架。
IM概述：
•  用于连接多层 SIMATIC S7-300  配置中的机架
•  IM 365：用于配置一个中央控制器和一个扩展机架
•  IM 360/IM 361 ：用于配置一个中央控制器和三个扩展机架
 图2.3 IM模块外观图                                                  
通信模块（CP）
用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC接入PROFIBUS-DP、AS-i和工业以太网，或用于实现点对点通信。通信处理器可以减轻CPU处理通信的负担，并减少用户对通信的编程工作。
电源模块（PS）
电源模块用于将AC 220V的电源转换为DC 24V电源，供CPU模块和I/O模块使用。电源模块的额定输出电流有2A、5A和10A三种，过载时模块上的LED闪烁。电源模块安装在导轨上的插槽1，紧靠CPU或扩展机架的IM361的左侧。我们实验室所选用的是PS 307 5A的电源。
  图2.4 PS 307 5A外观图
表2.3 PS 307 5A主要技术规范
电源，典型值    5A
输入    单相AC
额定电压
120/230V AC 使用设备上的选择开关设置
电压范围    85-132V/170-264V AC
过压电阻    2.3* ，1.3ms

电源缓冲， 时
>20ms，当 =93/187V时

电源频率额定值    50/60Hz；47-63Hz
额定电流
2.1/1.3A
突破电流限制（+25℃）    <45A，<3ms
     <1.2

输出功率    空载直流稳压
额定电压    24V DC
启动延迟/电压升高    <2s/典型60ms
额定电流 西门子SIMATIC S7-300系列驱动与调试+梯形图(5):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_9555.html