1．3  本文主要工作目标和工作内容
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等。在对国内外各种同类产品进行分析的基础上，再结合造价、技术难度以及用户需求等各个方面的因素，可以发现升降横移式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性较强，同时采用这类设备的车库十分普遍[10]。因此，最终确定研究对象为升降横移式立体车库。
1、工作目标：
（1） 升降横移式立体停车设备总体结构的设计与研究
确定垂直升降式立体停车设备的总体布局、运行方式，然后进行存取车方式、提升系统等各个组成部分的总体设计。在分析比较的基础上，确定车库的存取车形式。
（2）升降横移式立体车库控制系统的设计
根据之前对车库整体结构的分析研究，用PLC编写负荷设计要求的存取车程序，并进行调试完善。
2、工作内容：
（1）结合现实生活中已经建成的升降横移式立体车库的项目，了解立体车库；
（2）参阅了国内外的几种升降横移式立体车库的相关资料，对当前的车库技术发展前沿有了大概的了解，从而把握国内外车库技术的发展趋势和方向；通过资料的阅读，了解PLC的相关知识，编程的一些基本操作和可能出现问题的分析。
（3）归纳、总结并完善报告。
2  立体车库的结构与运行原理
2. 1  升降横移立体停车库的类型
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式等。在这主要介绍以下两种类型。
2.1.1  升降横移类型及特点
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低，产品特点：
1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。
2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。
3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
4) 存取车迅速，等候时间短。
5) 运行平稳，工作噪声低。
6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
7）安全装置：防坠装置，限位保护器、急停开关等。[8]
2.1.2  垂直提升类及特点
垂直循环类机械式停车库是采用垂直方向作循环运动的停车系统来存取车辆的停车设备。这种停车设备的工作原理是电机通过减速机带动传动机构，在牵引机构——链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电机启动时，存车托架随链条起做循环运动，达到存取车的目的，产品特点：
    1) 占地少，两个泊位面积可停6～10辆车。
    2) 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
    3) 价格低，地基、外装修、消防等投资少，周期短。[8]
2. 2  升降横移立体停车库的选型与结构
通过对上述两种不同形式的立体停车设备的特点、运行功能进行比较分析和根据本人已学知识的程度及实际学习水平。故选择更易操作、更安全的升降横移立体停车库(3×4)作为设计对象。如图2.1所示。 立体车库PLC控制系统的设计(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_9611.html