3.3  ULN2003及PWM波调速电机原理
采用ULN2003电机控制芯片来控制电机的速度。ULN2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。
 图3.3  UNL2003A原理图
Pwm电机调速原理
对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2和PD5上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。
此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种：
（1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。
（2）硬件实验自动产生PWM 信号，不占用CPU 处理的时间。
3.4  温度传感器模块DS18B20
 图3.4.1  DS18B20原理图
DS18B20概述
    DS18B20数字温度计是DALLAS公司生产的1－Wire，即单总线器件，具有线路简单，体积小的特点。因此用它来组成一个测温系统，具有线路简单，在一根通信线，可以挂很多这样的数字温度计，十分方便。
 
DS18B20产品的特点
　　（1）、只要求一个端口即可实现通信。
　　（2）、在DS18B20中的每个器件上都有独一无二的序列号。
　　（3）、实际应用中不需要外部任何元器件即可实现测温。
　　（4）、测量温度范围在－55。C到＋125。C之间。
　　（5）、数字温度计的分辨率用户可以从9位到12位选择。
　　（6）、内部有温度上、下限告警设置。
工作原理：DS18B20是直接数字式高精度温度传感器，其内部含有两个温度系数不同的温敏振荡器，其中低温度系数振荡器相当于标尺，高温度系数振荡器相当于测温元件，通过不断比较两个温敏振荡器的振荡周期得到两个温敏振荡器在测量温度下的振荡频率比值。根据频率比值和温度的对应曲线得到相应的温度值。这种方式避免了测温过程中的A/D转换，提高了温度测量的精度。
DS18B20的引脚介绍
　　
图3.4.2  DS18B20引脚图
表3-4  DS18B20详细引脚功能描述
序号    名称    引脚功能描述
1    GND    地信号
2    DQ    数据输入/输出引脚。开漏单总线接口引脚。当被用着在寄生电源下，也可以向器件提供电源。
3    VDD    可选择的VDD引脚。当工作于寄生电源时，此引脚必须接地。

DS18B20的使用方法
由于DS18B20采用的是1－Wire总线协议方式，即在一根数据线实现数据的双向传输，而对AT89S51单片机来说，硬件上并不支持单总线协议，因此，我们必须采用软件的方法来模拟单总线的协议时序来完成对DS18B20芯片的访问。
由于DS18B20是在一根I/O线上读写数据，因此，对读写的数据位有着严格的时序要求。DS18B20有严格的通信协议来保证各位数据传输的正确性和完整性。该协议定义了几种信号的时序：初始化时序、读时序、写时序。所有时序都是将主机作为主设备，单总线器件作为从设备。而每一次命令和数据的传输都是从主机主动启动写时序开始，如果要求单总线器件回送数据，在进行写命令后，主机需启动读时序完成数据接收。数据和命令的传输都是低位在先。 AT89S52单片机电机精确控制研究(5):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_9622.html