这两种图像技术来处理图像,通过对这几种算法对图像进行仿真,得到处理后的清晰图像。最后对这几种处理方法进行比较,能更好的认知这几种方法的优劣...
图像采集模块、姿态数据获取模块、直立控制模块、速度控制模块、方向控制模块、卡尔曼滤波模块、蓝牙通信模块和人机接口模块,并对各模块进行了详细设计...
以线性CCD为核心传感器的光电导引车控制系统的硬件设计方案。其主要内容包括系统所需组件的选型、电路原理图设计和PCB图的绘制,以及车模机械结构的改装。在设计过程中,充分考...
于心电信号的特征选用一次性软电极作为传感器,并设计了心电信号采集器的调理电路,实现了对心电信号的放大和滤波。选用MSP430F5525单片机为主控芯片,并结合FM25L256存储器...
完成了小车前轮转向系统、后轮驱动系统的建模。完成了后轮驱动电机闭环PID控制算法设计,以及前轮转向舵机模糊控制算法设计,并对电机闭环PID算法和舵机模糊控制算法进行了仿真...
国外研究现状在智能驾驶技术的研究方面,国外起步较早,已经论证了技术的可行性并进行了实路测试,美国的卡耐基梅隆大学成功研制了NavLab-5与Boss智能车,德国联邦国防军大学发明了...
对电磁导引智能车的机械结构进行了简单的介绍。然后详细地阐述了系统的软件设计。根据模块化的程序设计思想,整个系统包括主函数模块、中断模块、锁相环模块、模数采样模块、...
借助于LabVIEW开发平台来实现一个信号发生与测试系统,该系统主要包含一个信号发生器和一个示波器,通过信号发生器产生可控制的波形,并由示波器来进行检测,当然实际设计中还可...
利用触摸屏实现 S7-200 系列 PLC 人机界面的设计方法,并结合某货物分拣系统实现Smart line 700IE触摸屏和 S7-200 系列 PLC 人机界面接口的设计和编程...
利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制物料的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运...