研究了小型无人机飞行控制系统及通信系统的链路结构,研究四旋翼无人机串行通信,实现小型无人机飞行过程中姿态信息和控制信息的数据采集和传输。使用API编写串口通信程序设计...
介绍了网络控制系统的基本问题,分别在单包多包传输下对具有短时延和数据包丢失的网络控制系统进行建模,并分析数据包丢失对系统稳定性的影响,得到系统稳定的最大容许数据包...
阐述了现有的几种常见的不间断电源的拓扑结构及其工作原理。接着,在MATLAB/Simulink环境下搭建了不间断电源最基本的整流电路、直流升压斩波电路、逆变电路、检测电路以及静态开关...
在LabVIEW 平台下完成的电子式互感校验仪在线监测系统。 该系统对互感器的二次侧输出的模拟和数字信号进行处理,计算互感器运行期间计量、参考通道的电流有效值、波形、比值和相...
通过SIMULINK平台对其进行了仿真研究工作,对仿真结果进行分析,调整了系统控制器参数,获得了比较理想的控制效果。本仿真结果得出了该系统的动静态特性,验证了该系统满足给定要...
针对远程配电监控终端,设计实现了基于GPRS的32位ARM7TDMIRISC处理器PLC1752作为主控制器的电力监控终端的系统软件远程升级及其优化方案...
利用MATLAB软件对该方法进行仿真。接着,基于综合利用暂态量和稳态量的互补性将小波变换法和零序电流比幅法这两种方法结合到一起进行选线,同样用软件进行仿真...
因为LED配套的驱动器性能不佳,故障率高,成为LED推广应用的瓶颈。因此研究适合市电照明的LED驱动电源,实现LED的通用照明,具有很强的理论意义与现实意义...
以西门子S7-200PLC为控制单元,结合硬件电路设计与软件编程技术,给出一种机械臂控制系统实现方案,并对方案进行了仿真验证。实验结果表明,本方案简单易行,功能扩展性强,可实...
采用STC89C52RC,采用ISD4004语音芯片建立语音信息库,通过按键控制语音芯ISD4004播报站名,同时在LCD12864液晶显示屏进行站名显示。最后搭建实物模型,完成系统的设计...