炉温控制系统非常常见,但是由于电炉加热惯性大、滞后性严重、时变性强等原因,要对其建立数学模型非常困难,想要运用例如PID的传统控制很难满足系统的精确性和稳定性,所以研...
采用光电传感器和红外传感器来感知外界环境,传感器将接受到的信息返回给spce061a,发出相应的指令控制小车。在循迹模块中用光电传感器检测地面黑线...
论文选取了均匀设计和拉丁超立方两种实验设计方法。MATLAB函数功能的实现可以控制规则的数量,提取尽量少的规则的问题。将实验设计与模糊控制相结合,就可以得到最优的模糊建模...
用MATLAB/Simulink对混合动力系统进行建模和仿真;最后得到了表述混合动力系统性能的主要参数,如整个工况条件中,SOC值的变化趋势、燃油消耗率等,并对仿真结果进行了分析说明...
用LM331+PMM8713组成控制器。接下来硬件设计时为电机控制系统选择了合适的控制芯片TMS320LF2407,分析了它的模块结构,并且为之后的硬件与软件设计做下准备...
地铁技术形成于地面铁路系统,随后发展为使用电力牵引技术的城市轨道交通模式。如何选择地铁编组方案和牵引传动的选型十分重要...
系统硬件电路设计包括单片机最小系统模块、人机交互模块、水位控制模块、温度控制模块、漏电检测等七个模块。该系统经过仿真实现了热水器的智能化控制...
利用光学摄像头捕捉气泡的轨迹,拍出优质的气泡画面。接着利用图像二值化处理把气泡和水进行图像分割,这当中就伴随着去噪和滤波等手段。再然后,便是对图像进行边缘检测...
设计是二自由度云台增稳控制系统所实现的功能是可以在俯仰以及偏航方向转动过程中,控制云台保持稳定。目前这类云台系统通常运用于机器人的视觉系统以及无人机航拍中。因为像...
论文选择Access 2003作为底层数据库,阐述了在.NET环境中通过ADO.NET对数据库访问的具体实现过程;利用多线程的方式实现串行通信,通过委托机制实现对Windows窗体控件的跨线程调用...