毕业论文

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  • matlab规模化电动汽车充电对配电网影响研究

    通过matlab建模对比分析电动汽车形成的谐波,然后通过蒙特卡洛方法计算出电动汽车的日负荷曲线。可以根据负荷曲线引导电动汽车避开负荷高峰进行充电。随着电动汽车的普及与发展...

  • 单片机室内煤气和天然气泄漏报警系统设计

    煤气与天然气泄漏报警器是以传感器与单片机为基础的电路设计,传感器随着煤气、天然气的浓度的变化而变化,当室内浓度达到一定值时,检测模块便产生电信号,经线性电路补偿、...

  • Matlab立体仓库任务优化调度算法的研究

    自动化立体仓库是现代物流产业高速发展的产物,在工业领域发挥着重要的作用。如何实现货物的合理存储与高效运行成为了近几年来各方学者研究的重点。本文在立体仓库路径优化方...

  • 四旋翼飞行器的姿态滤波算法研究

    论文研究了几种卡尔曼滤波算法,将它们应用到姿态角的测量中去,并对算法进行仿真分析。最后引入了互补滤波算法,利用互补滤波原理改进传统的卡尔曼滤波算法,并进行了相应的...

  • 线性时滞系统的多目标控制器设计与仿真

    在统一框架下研究时滞系统的多性能分析问题,包括 性能, 性能,耗散性等;通过矩阵变换,包括Lyapunov-Krasovskii泛函等技巧推导控制器的存在条件并给出具体的算法...

  • MATLAB稳定平台陀螺信号的数字滤波技术研究

    对MATLAB软件进行了介绍,对MATLAB仿真滤波器的方法进行了讨论。再对陀螺信号滤波的意义进行了讨论,并列举出了一般陀螺信号滤波的方法...

  • 基于神经网络的配电网理论线损计算及节能降损策略的分析与研究

    论文从实际工程案例入手,创造性地利用神经网络算法来解决配电网损耗问题,并在理论线损预测和如何降低其损耗的分析过程中取得了很好的效果。和常规算法相比,该算法在数据处...

  • 无线传感器网络的节点部署方法+文献综述

    通过使用传感器可以将被监测的物理量转换为与之有确定关系的电量输出,来满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等其他的要求。传感器技术正在从单一节点逐渐走向网络化...

  • MSP430单片机的多路温度采集系统硬件设计+源程序

    利用proteus进行硬件仿真,以验证程序的可行性。最后,使用Altium Designer 09完成原理图,PCB的绘制。最终完成了核心芯片控制程序的编写和验证,以及PCB板的设计...

  • 单片机嵌入式智能步进电机驱动器设计

    设计一款智能的步进电机驱动器,来实现同时对三台步进电机的控制,完成正转、反转、加速、减速、归零等操作,通过三台步进电机的配合,有望实现三维定位的功能...

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