基于代数工具和分布理论的有限切换时刻的估计方法，切换时刻的估计值由明确的代数公式给出，可以用一个简单的方式来实现。其次，运用拉普拉斯变换、莱布尼茨公式和运算微积分...

核函数参数选择实验：这个实验采用的是多项式核函数，函数中包含两个参数，通过实验验证了只有阶次项参数会对KPCA识别率造成较大影响，而且通过识别率比较得出最优的阶次项参数...

根据平面二维串联机械手臂动力学模型的特点,采用传统PD控制和自适应方法分析和设计控制律，并对所设计的控制系统建立Matlab数字仿真系统...

以弹簧—质量—阻尼系统为被控对象，首先对一级系统采用滑模控制，通过改变控制参数和选用不同的趋近律，研究对控制性能的影响。然后研究二级系统，在滑模控制的基础上加入输...

阐述了ATmega64-16AC单片机控制的步进电机调速系统设计的基本思路和方法，介绍了步进电机的特点，在步进电机调速系统中应用了PID算法，对系统的主回路和控制回路的硬件应用进行了详...

火灾报警装置使用的单片机为STC89C52，同时结合A／D转换器ADC0832，集成温度传感器DS18B20 和烟雾传感器MQ-2等器件组成。本装置通过温度和气体传感器采集数据，经A/D转换器转换为数字信号...

完成了屏蔽门控制系统的硬件电路设计，包括供电系统、控制系统和驱动电路的设计。控制单元以LPC2129微控制器为核心，设计了输入输出接口电路、外部存储器电路以及看门狗电路等；...

基于对该系统的设计流程，本文将其分为两个部分，即设计原理图，PCB印刷电路板的设计。文中将介绍该控制器系统原理图硬件整体设计的结构和原理、八个分模块的设计原理及设计图...

介绍了数字式PID在双容水箱液位控制中的实现。采用ARKA2004作为主控制器，利用STEC2016触摸屏编辑人机界面，利用数字式PID实现工业现场调节及控制，并利用MAtlab软件对此进行模拟仿真...

对给定的一阶时滞区间系统PID参数的三维空间稳定域进行鲁棒性研究，运用一种确定系统的PID参数稳定域计算方法，通过空间求交实现区间系统PID参数的三维空间稳定域确定...