立了SINS-GPS组合导航非线性误差模型。对于非线性系统中卡尔曼滤波不能使用的问题，本文给出了扩展卡尔曼滤波(EKF)和Unscented卡尔曼滤波(UKF)两种非线性滤波算法...

利用随机波浪理论分析和计算海洋波浪力，以此建立一个动态外系统。随后对海洋平台系统建模并提出最优反馈和最优前馈反馈两种控制律。给出一个数值实例且利用Matlab软件对其最优...

分析了无刷直流电动机的工作原理，建立了无刷直流电动机的数学模型，进而基于MATLAB搭建了无刷直流电动机的仿真模型，在此基础上进行了控制方法的仿真研究。重点分析了PID调节和...

研究的主要是区域覆盖，所以主要讨论一些全局路径规划的方法，但是全局路径规划也不是覆盖的路径规划，所以我们要研究的是全覆盖路径规划的子区域行走办法，并从中得出简单实...

采用高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制核心，着重进行对于控制电路的研究和设计。控制电路以DSP处理器为核心，主要负责对交流永磁同步电机控制信号进行一定的处理，实现与上位机的通...

研究倒立摆系统切换控制器设计。首先对一级倒立摆系统建立数学模型，并对各个工作点的模型进行线性化。其次分析了这些系统模型的稳定性和能控性，然后利用公共李亚普诺夫函数...

摘要现代电子技术让人们的生活在近几十年来发生了翻天覆地的变化，而当前很多的高科技产品又非常依赖优良的电能质量。新型的动态电压补偿设备就应当在成本更低的基础之上为精...

软交换技术的概念是相对于传统TDM（Time　division　multiplex）的硬技术而来的，软交换的概念是伴随着VoIP技术的发展一起成长和成熟的，是支持多业务融合的下一代网络。本课题以某船用...

结合大学智能电网信息工程系智能变电站实验室建设项目，从功能实现的角度出发，给出了110KV智能变电站过程层和站控层设计方案。根据该设计方案，本文使用EASY50软件和Super5000软件分...

介绍了风力发电机组的基本结构形式和分类，接着从风电机空气动力学入手，引出风能利用系数，对变桨距风力发电机组的工作原理和运行状态进行了简单的介绍，并分析了变桨距控制...