论文受生物学中有关基底神经节的研究启发，对机器人的强化学习方法展开了研究，具体讨论了Izhikevich尖峰神经元模型，同时还探讨了生物学中的多巴胺调节机制在机器人学习中的应用...

论文讨论了网络环境下一类中立型神经网络的自适应同步控制问题。首先在不带有网络的情况下，考虑驱动系统参数对于响应系统部分未知的情况，对现有的自适应控制器进行了仿真，...

论文以美国NASA研制的Hyper-X系列高超声速飞行器为背景，针对高超声速飞行器在大范围高度非线性、强耦合、参数时变等特性，对其非线性模型进行解耦和线性化，并研究其线性模型的特...

论文对两轮自平衡智能车系统的建模、卡尔曼滤波算法以及电磁导引两轮自平衡智能车的控制算法做了较为详细的研究，对电磁导引两轮自平衡智能车系统进行建模，将卡尔曼滤波算法...

加热炉温度的模糊控制算法设计将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统，从而构成智能模糊控制系统，将能很好地实现对温度的控制。其中关键的步骤在于设计模糊控制器，根据模...

论文采用温湿度传感器实现池塘周围空气温湿度的采集，用PT100设计的测温电路实现池塘水温的测量，然后通过MSP430F149单片机对数据处理，通过CC2533发送模块及ZigBee协议进行无线传感网...

论文以某火箭武器伺服系统为研究对象,深入研究了高性能火箭炮永磁交流位置伺服系统，有效地提高了火箭炮的射击精度,满足了火箭武器伺服系统在外部干扰 、 参数摄动等情况下的调...

课题采用基于Mamdani模糊控制方法对倒立摆系统的摆杆角度和小车位移进行控制，其中模糊控制器设计为有四个输入变量一个输出变量，模糊控制器的输入变量依次为摆角、角速度、小车...

论文简单介绍了物联网的基本概念、工作原理以及应用前景。经过对系统的信息需求、功能需求以及性能需求的分析，初步构建了基于物联网的起重机检验管理系统的整体框架。然后对...

基于RFID技术设计导盲系统。系统硬件由单片机、阅读器模块、电子标签、语音合成和播放模块及存储器模块五大部分组成。其中单片机用于对整个系统进行控制，负责处理数据，下达命...