下图为温度串级控制系统主要循环策略
图5.10 运行策略窗口
图5.10 主要运行策略（a）
图5.10 主要运行策略（b）
5.3 系统运行
系统调试进入模拟运行状态，当温度达到稳定状态，手动改变控制温度得到如下温度响应曲线
图5.11 系统运行模拟曲线
5.4 结果分析
    输出结果显示在系统进入稳定运行后，有外界的干扰信号，或者主动去施加阶跃信号时候，系统响应时间能达到设计要求，延迟时间较少，同时调整过程中主动增大比例参数，加快了系统响应速度但是会增减少系统稳定性，调节积分参数改变超调量，增大后有效减少余差，适当加入微分作用，过多会引起系统振荡。通过对整个动态特性的测试，反应出了串级控制回路能有效及时的控制锅炉温度，对于复杂被控变量，以及高延迟，高滞后等系统有着很好地控制作用。
         
结 论
本次设计基本结束，但是设计过程让我受益匪浅，通过设计能将书本上所学的知识有效的和实践结合起来，尤其在实验设备模型的组建上，理论知识不一定完全适用，在诸多磨合学习过程中终于搭建起了一套完整的实验设备，不仅仅学习到了行的理论知识，同时也增强了自己动手实践的能力，这些是书本上永远不会学到的东西，这为以后系统利用自己所学理论知识打下了坚实基础。
在整个设计过程中，由于设计需要，对matlab和MCGS等软件有了初步的掌握，在matlab中应用到了SIMULINK工具箱，在对系统的模拟仿真中有着重要作用，他可以使用虚拟的信号输入，在软件平台上先搭建自己的控制系统通过对系统的模拟能对比不同的方案优劣，同时能及时的反应出方案中的不足，一遍及时更改，这为整个设计节约了很多时间。同时，在针对MCGS软件的学习上让我对本软件在课程设计中的了解程度基础上有了很大的改观。这款软件不仅能搭建虚拟的控制系统平台，同时他还是真正实验室中平台上位机的核心软件部分，它能人性化的建立控制界面，在完成一个完整的软件设计以及硬件搭建测试后，他非常适合普通人士对系统进行监控。方便简单的界面很容易让初学者理解。
设计中经常会遇到不懂的问题，于是查找文献书籍来解决问题，经过整个设计后发现，其实很多学科都是相通的，以前总是不解很多科目没有什么关系怎么都要去学习，学了以后有什么用，然后当真的用到以后才认识到其中的意义，所以想要做好一个设计就要对这个设计中所涉及的很多学科有要有一定程度的学习或者是了解。尤其是在软件后台参数设定中，不仅仅用到了本专业的相关内容，在曾经所学的编程语言中，编程语句对后台脚本的编写也起了重要作用。
在以后的学习工作中，我们也会遇到很多问题，或者要去做很多设计，其实很多只靠自己曾今所学的知识是远远不够的，所以在很多工作开始之前我们还是都要认真的见问题中所涉及的学科或者是内容自己再系统的学习了解，日积月累，就能掌握很多自己学不到的知识。 MCGS锅炉水温与循环水流量串级PID控制系统仿真+答辩PPT(14):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_1173.html