5 结论    21
致  谢    22
 
1   绪论
1.1   课题选择的背景
汽车技术日新月异，汽车的安全性、可操作性越发被人们重视。作为影响汽车安全的重要系统——驻车制动系统，也取得了很大的发展。
当汽车停在斜坡上时，汽车会在重力的作用下沿斜坡滑行，这是一种非常危险的状况，驻车制动装置的发明就是为了杜绝此类现象的发生[1]。在某些突发情况下，行车制动需要配合驻车制动一同使用，实现快速安全制动。驻车制动装置和行车制动装置在结构上相互独立，组成部件也有很大的不同。现在大多数汽车使用的还是传统的驻车制动装置，一般也称作手刹。手刹需要人力操控，以杆系或钢索来实现机械式传动。
汽车线控技术是近些年来发展迅速的一门新技术[2]。汽车电子驻车制动系统（EPB，Electric parking Brake）作为汽车线控领域新的一员，它能够显著提高汽车在坡道起停时的安全性和可操作性。
线控技术最先出现在飞机的控制系统中[10]，线控技术的英文简写是X-by-wire，本意是汽车底盘各部件控制系统。它是通过将驾驶员的操作指令转化为电信号，然后通过网络传输到各执行单元以控制执行机构的运行。
由于采用了最新的线控技术，汽车功能更完善了，更轻便了，制造成本也得到了降低。此外，线控技术能够有效地适应各种车型，汽车几乎不需要作出修改和调整，就可以将线控技术应用到最新的部件上，而且采用线控技术不会产生对人体有害的物质，因此，以线控技术为基础的汽车底盘控制系统可以大大提高车辆的安全性和可操作性，在可以预见的将来，其取代机械控制结构是一种必然的趋势。
线控制动系统是整个汽车底盘智能控制系统的一个分支，底盘智能控制系统除了进行制动控制，同时也能控制牵引力的大小、防止制动时车轮抱死、控制汽车行驶稳定性[11]。各子系统通过车载局域网形成一个完整的功能系统。
传统制动系统由杆件、液压装置等机构组成，使用液压或气压回路作为控制媒介。线控制动系统使用电路代替了传统的液压、气压制动管路。汽车线控制动系统一般由以下几个部分组成：脚刹或手刹，传感器、电控单元（ECU），制动执行机构、电源等一些辅助元件。汽车线控制动系统结构视图如图1.1所示：
 
图1.1 汽车线控系统示意图
踏板传感器能测算踏板行程，当驾驶员踩下踏板，传感器将采集的信息传递到中央电控单元ECU，ECU通过综合车速传感器、节气门传感器、离合器传感器、发动机转速传感器传送过来的数据，计算出驻车制动所需要的制动力，然后中央ECU发送指令给各车轮控制单元，车轮控制单元控制制动元件执行制动任务。中央ECU同时也集成其他子系统的电控功能，如ABS，TCS等，使整个系统协调一致，提高了汽车行驶的安全性和稳定性。
如今线控系统还处于研究优化阶段，随着技术的不断发展和完善，线控技术会逐步取代传统液压控制的制动系统，线控制动系统与传统的机械液压制动系统比较，有很多优越之处：
（1）    线控系统去除了大量液压管路，降低了整车的质量。
（2）    控制指令以电子信号传播，系统响应时间短。
（3）    控制系统更易于文护与文修，电线相比较液压管路，使用寿命更长。
（4）    系统可以进行模块化设计，更容易应用与不同类型的车辆。 VB电子驻车制动系统试验数据采集系统设计(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_14257.html