主轴部件按运动方式可分为一下几类： 
（1）只做旋转运动的主轴组件这类主轴组件结构较为简单，如车床、铣床和磨床等主轴组件属于这一类。
（2）既有旋转运动又有轴向进给运动的主轴组件如钻床和镗床等的主轴组件。其中主轴组件与轴承装载套筒内。主轴在套筒内做旋转主运动，套筒在主轴箱的导向孔内做直线进给运动。
（3） 既有旋转运动又有轴向调整移动的主轴组件属于这一类的主轴组件有滚齿机、部分立式铣床等的主轴组件。主轴在套筒内做旋转运动，并可根据需要随主轴套一起做轴向调整移动。主轴组件工作时，用其中的夹紧装置将主轴套夹紧在主轴箱内，提高主轴部件的刚度。
（4） 既有旋转运动又有径向进给运动的主轴部件属于这一类的有卧式镗床的平旋盘主轴部件和组合机床的镗孔车端面头主部件。主轴做旋转运动时，装在数控运动时，装在数控机床结构主轴前端平旋盘上的径向滑块带动刀具做径向经给运动。
（5）主轴做旋转运动又做行星运动的主轴部件新式内圆磨床砂轮主轴部件的工作原理如图2.1.1所示，砂轮主轴1在支承套2的偏心孔内做旋转主运动。支承套2安装在套筒4内。套筒4的轴线与工件内加工孔轴线重合，当套筒4由蜗杆6经蜗轮W传动，在箱体3中缓慢地旋转时，带动套筒及砂轮主轴做行星运动，即圆周运动。通过传动支承套2来调整主轴与套筒4的偏心距e，实现横向进给。 EX-106数控车床主轴部件设计+CAD图纸(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_14813.html