4.1 钢丝绳的选择8
4.1.1 钢丝绳的种类和构造8
4.1.2 钢丝绳直径的选择8
4.1.3 钢丝绳的使用12
4.3 卷筒的结构设计及尺寸确定13
4.3.1 卷筒的分类13
4.3.2 卷筒设计13
4.4 卷筒轴的设计15
4.4.1卷筒轴的受力计算及工作应力计算15
4.4.2按轴上零件计算各段轴的直径17
4.4.3轴上零件的安全校核19
5 电动机的选用20
5.1卷筒的输入功率20
5.2电动机的输出功率20
6 涡轮减速器的选用21
6.1传动系统的运动参数21
6.1.1传动比的分配21
6.1.2计算传动装置的运动和动力参数21
6.2传动零件的设计计算22
6.2.1齿轮设计22
6.2.2蜗轮蜗杆设计24
7.制动器的选用26
8．钢丝绳测速的实现26
9.防倾覆装置27
小结29
致谢30
参考文献31
 1绪论
随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的结果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，卷扬机就是一例。卷扬机的发展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。
卷扬机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合基础结构件、臂架、滑轮组等辅助设备，可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，用来提升物料、安装设备等作业。由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、文护保养简单、使用成本低、对作业环境适应能力强、可靠性高等特点，广泛应用于港口装卸、冶金起重、建筑、水利作业等方面。本设计就传统的卷扬机说起，一直到现在以及将来的发展。
卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种。现在以电动卷扬机为主。电动卷扬机由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。对于起升高度和装卸量大工作频繁的情况，调速性能好，能够令空钩快速的下降。对安装就位或敏感的物料，能用较小速度。
提升重物是卷扬机的一种主要功能，所以各类卷扬机的设计都是根据这一要求为依据的。虽然目前塔吊、汽车吊等取代了卷扬机的部分工作，但由于塔吊成本高，一般在大型工程中使用，而且灵活性较差，故一般中小型工程仍然广泛应用卷扬机，汽车吊虽然灵活方便，但也因为成本太高，而不能在工程中广泛应用，故大多设备的安装仍然是由卷扬机承担的。卷扬机除在工程建设、设备安装等方面被广泛应用外，在冶金、矿山、建筑、化工、水电、农业、军事及交通运输等行业亦被广泛应用。
下面是卷扬机的发展趋势：
1. 大型化 
由于基础工业的发展，大型设备和机械构件要求整体安装，促进了大型卷扬机的发展。目前，俄罗斯已生产了60 t卷扬机，日本生产了32 t、50 t、60 t液压和气动卷扬机，美国生产了136 t和270 t卷扬机。   
2. 采用先进电子技术 
为了实现卷扬机的自动控制和遥控，国外广泛采用了先进的电子技术。对大型卷扬机安装了电器连锁装置，以保证绝对安全可靠。
3. 发展手提式卷扬机 
为提高机械化水平，减轻工人劳动强度，国外大力发展小型手提式卷扬机，如以汽车蓄电池为动力的直流电动小型卷扬机，其电压为12 V，质量为7.7—15.4 kg，拉力为3336—13344 N。
4. 大力发展不带动力源装置的卷扬机
欧美国家非常重视发展借助汽车和拖拉机动力的卷扬机。此种卷扬机结构简单，有一个卷筒和一个变速箱即可。 拖曳式桥梁底部探测系统开发+CAD图纸(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_17304.html