3.1.1国外发展现状
  近代的破碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。反击式破碎机的发展史可以追溯到19 世纪50 年代，当世界上第一颚式破碎机诞生于美国时，不久以后随着生产力的发展，颚式破碎机已经不能满足破碎技术的需要，于是，在颚式破碎机的基础上，人们又设计出了反击式破碎机。
      
反击式破碎机
图3-1
     1924 年，德国人首先研制出了单、双转子两种型号的反击式破碎机，那时的破碎机的结构类似于现代鼠笼型破碎机，因为无论从结构上，还是从工作原理上分析，它都具备反击式破碎机的特点。由于物料需要反复冲击，破碎过程中可以自由无阻排料，但是由于受到给料力度和反击式破碎机的能力的限制，其机型渐渐的转化为了鼠笼型破碎机，应用于中硬一下的细碎。
到1942 年，德国人Andreson 在总结了鼠笼型破碎机的锤式破碎机的结构特
性和工作原理基础上，发明了和现代反击式破碎机结构形式类似的AP 系列反击
式破碎机。得益于这种反击式破碎机的生产效率比较高，可以处理比较到的物料，以及它在形式结构上比较简单，移动方便，所以，这种反击式破碎机得到了迅速发展。
     1806 年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机； 1858 年， 美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机；1878 年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎
机，其生产效率高于作间歇破碎动作的颚式破碎机；1895 年，美国的威廉发明
能耗较低的冲击式破碎机。与此同时，粉磨机械也有了相应的发展，19 世纪初
期出现了用途广泛的球磨机；1870 年在球磨机的基础上，发展出排料粒度均匀
的棒磨机；1908 年又创制出不用研磨介质的自磨机。二十世纪30～50 年代，
美国和德国相继研制出辊碗磨煤机、辊盘磨煤机等立轴式中速磨煤机。这些破
碎机械的出现，大大提高了粉碎作业的功效。但是，由于各种物料的粉碎特性互有差异，不同行业对产品的粒度要求也彼此不同，于是又先后创制出按不同工作原理进行粉碎作业的多种破碎机械，如轮碾机、振动磨、涡轮粉碎机、气流粉碎机、风扇磨煤机、砂磨机、胶体磨等。到了70 年代初期， 已制造出每小时产量为5000 吨、最大给料直径达2000 毫米的大型旋回破碎机,和可将物料磨细到粒度小于0.01 微米的胶体磨。用机械粉碎固体物料的主要方法有五种，即挤压、弯曲、劈裂、研磨和冲击。前四种都是使用静力，最后一种则应用动能。在绝大多数破碎机械中，物料常在两种以上粉碎方法的作用下被粉碎，例如，在旋回破碎机中，主要应用挤压、劈裂和弯曲；在球磨机中，主要应用冲击和研磨。随着科技的发展，破碎机械发展至今，已取得了长足的进步。尤其是进入90 年代以后， 破碎机械产销量增长迅速，加入破碎机械生产的企业不断增加，使破碎机械制造企业多达万余家，能够生产0.5~30t 振动破碎机、4~24t 静碾破碎机和16~30t 轮胎破碎机等规格品种较为完备齐全的系列产品，基本形成能够自主开发与生产的完整破碎机制造体系，其技术水平与国际先进水平之间的差距正逐步缩小。这种高速增长的局面，势必将破碎机械配套件行业推向一个新的发展时期。
    
颚式破碎机
图3-2
     伴随着破碎筛分破碎理论的日益完善和技术的进一步发展，各种各样高性能的反击式破碎机也层出不穷，国外生产反击式破碎机的厂家比较知名有美国Cedar即ids 公司(原Iowa 机械公司)、瑞典Svedala、芬兰Nordbe 笔公司、法国Dragon公司和西班牙Rover 公司、德国Hazemag、KHD、心upp 公司、日本川崎重工等等。 ZPG-LC—500×1500轮齿式破碎机转子及减速固定端机构设计(9):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_1756.html