2.1.4  发展趋势
矿井提升机在机械部分没有太大的变化，主要的变化是在电子控制系统方面，较为先进的PLC控制系统代替了原来的继电气技术系统，变频调速方式取代了最初的串接电阻的
调速方式。从提升机的发展趋势方面来看，安全运行一直是重中之重。投入的安全可靠性能够有效地保证事故的发生率，为企业带来最大的营销利益。频率变化调速能够很好的防止提升机的过卷、过放、脱离轨道等事件发生。另外从企业的经济效益角度考虑，提升机电能损失严重，导致资源严重浪费，资金投入变大。由于提升机启动次数频繁、负荷多次周期性冲击，导致电网电压不断降低和电压波动幅度变大。在电网波动20%范围内，变频调速系统和静态无功补偿系统有效提升了恒转矩，实现了电机软启动。
2.2  组成
⑴立架：支架主要为矿用提升机提供支撑作用，提供支撑力。作为矿用提升机的底座，需要严格选取材料，常见的材料有灰铸铁、低碳钢、合金钢等。除此之外，还要对支架进行严格的受力分析与强度校验，为企业质量和人员安全提供有力的保障。
⑵T型导轨：T型导轨的主要作用是为导轮提供运动路线，确保导轮在规定的路线中正确的运动。除此之外还为支架底座分担来自电动机、绞盘等器件自身重力。
⑶自锁螺栓：从物理学角度来讲，一般情况下螺母在使用的过程中由于振动等原因会自动松脱，如振动、抖动。为防止这种现象的发生，科学家们就发明了自锁螺母，有效的规避了上述问题。自锁螺母的工作原理一般是依靠螺栓与物件之间的摩擦力进行自锁，及规定角度达到自锁角度。
    ⑷弹簧：在日常生活中最常见的是圆柱状弹簧，它的优点是特别容易制作得到、性能优秀能够满足大多数情况的使用、价格实惠。从物理上来定义的话，弹簧是通过变形来储存能量，变形有压缩和拉长两种状态。当我们施加固定的或者变化的力作用于弹簧时，会因为外力而产生相应的形变。摩擦阻力的出现将会减缓因弹簧回弹后所造成的自由震荡，减缓弹簧自由震荡的工作通常由避震器有效地完成。
⑸导轮：支架设计中有五个导轮，一个要与激振器连接，顺着钢丝绳运行而转动。另外四个将安装在横架上，在预定的槽里运动。导轮的主要作用是作为过渡者，减小运动阻尼，便于运行。导轮上的凹槽与钢丝绳、T形导轨相吻合，导轮将沿着导轨运行。
⑹无线加速度计：加速度计主要是用来测量运动物体的加速度。要想清楚各瞬时物体所在的空间位置，可通过惯性导航连续地测出其加速度。
⑺激振器：激振器是安装在U形凹槽里的零件，附加在机械设备上，它的主要作用是用来产生激励力，它是支架上的重要零件。激振物体在激振器作用下，能够及时获得相应的振动量，从而对物体进行有关振动和强度的实验。 矿用钢丝绳摩擦衬垫实验平台支撑系统设计+CAD图纸(5):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_20206.html