在液压马达的选型过程中，由于一开始选择的型号不恰当，导致最后算出的传动比过大，与实际情况有较大差距，不利于接下来进行减速器的设计，所以在杨老师的指导下，我对马达重新进行选型，终于选到了合适的型号，为后续设计工作打好了基础。在设计减速器时，需要对齿轮和轴进行许多设计计算，而且还有校核计算，这就需要细心及耐心，如果一个数据计算有误，就可能影响整个减速器的设计，最终影响到钻机的设计。此外，在本次毕业设计中，我犯了一个比较严重的错误，就是脱离实际设计环境进行设计，还有就是不能盲目相信网上的资料，因为其正确性与准确性无法保证。我设计的应该是应用于钻机的减速装置，可是我一开始就把它当成独立的减速器来设计，导致设计不能符合要求，这是我在此次毕业设计中积累的一个经验教训，时刻提醒我在以后的设计工作中，一定要结合实际应用环境进行设计，不能盲目设计，自以为是。
毕业设计对于我们这些即将走上工作岗位的人来说，是一次十分有用的经验积累，不仅帮助我们系统的复习了大学四年所学的专业课知识，也让我们积累了设计经验。这次毕业设计让我受益匪浅，感谢杨老师的指导。由于设计者水平有限，希望各位老师批评指正。
目录
大学机电工程学院毕业设计（论文）任务书    I
摘  要    II
Abstract    III
前言    IV
1.1全液压钻机的应用和发展趋势    1
1.2本课题的研究意义    1
2 钻机总体结构设计    3
2.1.该机型相关设计参数    3
2.2钻机设计的原则和步骤    3
2.3钻机的结构设计    3
2.3.1结构分析    4
2.3.2确定泵站的结构形式    4
3 液压泵和马达的选型    6
3.1 初选系统工作压力    6
3.2 计算液压马达的载荷力矩    6
3.3液压马达与泵的选型    6
3.3.1液压马达的选型    6
3.3.2液压泵的选型    7
4 减速器的设计    9
4.1传动装置的总体设计    9
4.1.1传动方案的确定    9
4.1.2传动比的计算及分配    9
4.1.3传动装置运动及动力参数的计算    9
4.2传动件的设计计算    10
4.2.1 高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算    10
4.2.2 低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算    12
4.3计算斜齿圆柱齿轮上的作用力    15
4.4.减速器结构设计    15
4.5 轴的设计计算    17
4.5.1中间轴的设计计算    17
4.5.2高速轴的设计计算    21
4.5.3低速轴的设计计算    25
4.6减速器箱体的结构尺寸    29
4.7减速器附件的设计与选择    30
5 全液压钻机夹持器的设计    31
5.1夹持器的分类及结构特点    31
5.2夹持器的设计计算    31
6 全液压钻机机架的设计    36
6.1机架的分类及设计要求    36
6.2机架的设计    36
结论    36
后记    37
附录    39
参考文献    41
 1 概述
1.1全液压钻机的应用和发展趋势
钻机是应用于地质勘探中，带动钻具向特定方向钻进，完成所需动作的机械设备。钻机在工程上的作用非常大，它可以带动钻具破碎孔底岩石，并钻出符合要求的工程用孔。 ZDY1900型全液压钻机结构设计+CAD图纸(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_22714.html