1.3  本课题研究的主要内容和意义
 1.3.1  研究的内容
    本文研究对象是某产品磁场感应强度标定云台，主要是对云台进行结构设计和力学分析。课题研究的主要内容：
    第一章，通过查询大量的文献资料，研究现有的国内外云台，了解其中的机械结构，结合设计任务书，最后确定论文的主要研究内容。
第二章，云台的方案设计，根据机械系统的性能要求，决定云台功能实现的关键结构，进而确定云台最终的结构设计方案。
第三章，根据设计方案对云台的各个零部件进行选择和计算，合理地确定各个零件的参数和性能。结合理论力学、材料力学和机械设计基础等相关知识。介绍静力学分析的基本理论，对云台的危险零件进行强度、刚度和稳定性分析，从理论上验证云台是否能在规定载荷的情况下稳定工作，找出机构的设计缺陷，加以改进，在三文软件solidworks2014中完成零件的建模和虚拟装配。
第四章，已经完成云台的全部设计，对云台进行安装和调试，详细地介绍云台的安装步骤和其工作过程。
1.3.2  课题研究的意义
    某产品需要标定不同方位上的磁场感应强度，根据任务书，完成相应机械结构的设计--专用云台，满足现实的功能需求，解决相应的问题。
1.4  本章小结
    本章首先对云台进行了简单介绍，其次分析国内外云台技术的发展趋势及现状和本次设计云台性能上的特点，了解云台的应用领域，最后提出本文的主要研究内容和课题研究意义。  
2  云台的方案设计
2.1  云台的工作原理
    云台的作用是用来标定某产品在不同方位的磁场感应强度的。将被测弹体和标定设备一起安装在承载平台上，标定设备包括陀螺仪和指北仪。保证产品、陀螺仪和指北仪在水平面上方向一致。手工调节云台的水平角和俯仰角，读取数据，达到标定的目的。通过记录的数据，对比弹体在空中飞行时的实时数据，就可以测定弹体的飞行姿态。
2.2  云台的性能要求
云台是被测产品和检测设备的承载平台，其性能要求如下：
（1） 可以在水平方向上实现360°的旋转,并在任意角度停止。
（2） 可以在垂直方向上实现俯仰45°的旋转，并在任意角度停止。
（3） 水平调整平台，手工调节，结构设计简单可靠。
（4） 整个云台的负载设计为100kg。
2.3  云台的设计要求
 2.3.1  云台的材料设计要求
    机械设计常用的材料有黑色金属、有色金属、非金属材料和各种复合材料等，其中尤以属于黑色金属的钢和铸铁应用最广[4]。按照机械零件选择材料的一般原则，主要应该考虑到三个方面的问题：使用要求、工艺要求和经济性要求[5]。对于云台的设计，考虑到云台的功能要求，云台的设计目的是用于标定不同方位的磁场感应强度，所以在材料选择的时候必须排除黑色金属如钢等对于标定的影响，选用无磁材料，非重要的部件可以考虑采用非金属材料,但必须保证云台的强度要求。
 2.3.2  云台的外观和环境适应性设计要求
云台在保证结构强度的基础上，设计符合人体作业空间要求，应该做到外形简洁、尺寸不宜过大。由于考虑到云台的使用环境是在室外，云台应该尽量地减轻重量，机构设计要合理，方便携带。金属件应该无锈蚀和机械损伤，紧固连接件无松动。
 2.3.4  云台的机械结构设计要求
    云台的结构设计在考虑到实现性能要求的同时也要满足其他设计要求，所以在机械机构设计方面有如下要求： SolidWorks某产品标定云台设计+文献综述(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_22828.html