2.4  本章小结    19
3.  模块药连续生成机构的总体结构设计    20
3.1  模块药连续生成机构的工作环境总体布局    20
3.2  模块药连续生成机构的总体参数    22
3.3  模块药连续生成机构的机械结构    23
3.4  模块药连续生成机构驱动装置与传动装置    29
3.5  本章小结    34
4  模块药连续生成机构的动力学仿真    35
4.1  ADAMS软件介绍    35
4.2  ADAMS动力学建模    35
4.3  模块药连续生成机构动力学模型创建    37
4.4  模块药连续生成机构仿真分析    41
4.5  本章小结    45
结  论    46
致  谢    48
参考文献49
1  绪论
1.1  选题背景和意义
模块药连续生成机构是大中口径火炮自动装填装置的重要组成部分，是现代压制火炮的核心技术之一。弹药自动装填系统在数字化火炮武器平台中负责弹丸、装药的自动贮存、记忆、识别、补给，能够根据中央计算机的指令，自动选择弹丸类型、装药类型及模块数，自动装定引信和进行底火自动装填，为制导弹药传递数据，实现任意射角下的弹丸和装药的自动装填和发射，乃至具有遥控供输弹药和实现多发同时弹着打击的能力。模块药连续生成机构在火炮火控系统控制下，根据设计任务要求，选择装药类型及模块数，与使用定装药药筒发射相比，可显著缩短火炮发射准备时间，提高火炮射速，实现多发弹同时弹着，提高火力密度。
大口径自行加榴炮系统是一个复杂的火力、火控、运载工具三合一的综合武器系统，为适应战场复杂环境，其车体容积和整车载荷受到严格限制，炮塔内炮手适量被限制，操作空间狭小，不便操作，有限的战斗空间中，靠人工装填无法持续高速供弹。同时依靠人工装填弹丸卡膛一致性较差，定装药拆分操作不便，直接影响火炮的射速的散布精度。因此，全自动装填系统是满足大口径自行加榴炮系统战斗使用要求，提高总体战术技术性能的有力措施，也是大口径自行加榴炮系统上的“瓶颈”问题和关键技术。
在信息技术高度发达的现代战场中，大口径火炮必须为我方部队提供迅速、猛烈的火力支援[1]，同时由于炮位侦查雷达等电子侦察技术的应用，为提高火炮战场生存能力，迫使火炮频繁的变换发射阵地，这就要求火炮在尽可能短的时间内，快速发射大量炮弹，同时快速转移，避免被迅速反应的敌方炮火所反击，快速完成行战转换及战行转换，实现战场快速机动的战术。因此，新的战场需求对大口径压制火炮系统的发射速度提出了新的要求，只有配备弹药全自动装填系统才能满足这种要求[2]。
现代局部战争是海、空、地一体化战争，与传统概念战争不同，通常以信息电子战开始，以精确打击为主要特点，战场转换迅速。要求炮兵应具备快速反应能力、精确打击能力和较强的战场生存能力[3]。传统火炮系统和战法已不能使用现代局部战争的需求，迫使火炮在在传统优点的基础上，在提高射速，增加威力，全自动装填等方面改革和创新。
提高射速是未来火炮发展的重要方向。随着炮兵火控系统自动化程度提高，炮位侦查雷达等现代电子侦查技术的发展和广泛使用，敌方部队的反映时间大大缩短，战场攻防转换迅速，火炮在阵地的安全停留时间缩短，通常要求火炮在阵地的安全停留时间不超过1分钟，否则将遭到敌毁灭性的反火炮打击。这就要求火炮在最短的时间内，以最快速度发射尽可能多的弹丸，对目标阵地进行火力压制和毁歼。以最短的时间完成战斗任务，转移阵地，提高火炮在战场中的生存能力。大口径火炮武器系统中，弹药自动装填系统所占时间占火炮本身发射时间的60%～80%，因此，火炮自动装填系统对火炮射速提高影响很大。 ADAMS模块药连续生成机构的设计与分析(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_22830.html