3、    大气压力：1013MPa
4、    绝缘阻抗：以500VDC绝缘阻抗器量测时，线圈与轭铁之间需具有至少100MΩ之绝缘阻抗
5、    绝缘强度：线圈与轭铁间之绝缘强度应至少可以承受600VAC/1分钟
 图3.30 电磁铁二文图
图 3.31  电磁铁三文图
为了延长电磁铁的使用寿命，不能直接让电磁铁前端拨动片弹簧，为此，专门设计了一套装置来连接电磁铁，延长了电磁铁的使用寿命。
       图 3.32 连接装置                   
图3.33  连接装置2  图 3.34 电磁铁作用三文图
（10）片弹簧
片弹簧是发射动力的来源，本次所采用的四个片弹簧都是以一种为原型修改的。原型片弹簧的选择根据《机械设计手册》第五版第三卷，见表
材料    代号    弹性模量E/MPa    许用应力/MPa
            动载荷    静载荷
锡青铜    QSn4-3    119952    166.6-196.0      249.9-298.9
锌白铜    BZn15-20    124264    176.4-215.6      269.5-318.5
镀青铜    QBe2    114954    196-245      294.0-367.5
硅锰钢    60Si2Mn    205800    412.4         637.0
片弹簧的选用标准
根据提出的羽毛球发射起始速度150km/h的要求，根据《机械设计手册》中的计算公式：工作载荷P=WsP/L=bh2sP/6L；工作变形F=PL3/3EJ=4PL3/Ebh3=2L2sP/3Eh；
类比胡克公式F=kx以及能量转换公式1/2mv2=1/2kx2；
得出计算公式1/2mv2=1/2•16L6F/E2b2h2；
代入片弹簧的尺寸，宽度b=20mm  ；厚度h=0.5mm ；长度l=60mm ；
以及羽毛球的近似质量m=5g ；初始发射速度v=42m/s
计算出片弹簧的工作变形量是F=16 mm。
下面附上四种片弹簧的三文图：图3.35 向右前方发射的片弹簧    
图3.36向上方发射的片弹簧
图3.37 向正前方发射的片弹簧图3.38 向左前方发射的片弹簧
（10）发射装置
    发射装置由两个椭圆滚轮，直流电机，U型槽，电机支撑座，键等零件组成。之所以设计成椭圆滚轮是因为羽毛球自身特性与其他球类的区别。羽毛球的球托不是纯粹的圆形，为了确保羽毛球能顺利发出，在这里设计成椭圆滚轮。
 图3.39 发射装置的三文
下面简单叙述下发球部分的工作原理：首先，运送装置通过夹子将羽毛球从储球装置中运送到旋转台的U型槽上，然后电机带动电磁铁转动拨动片弹簧，电机控制拨动的力量以及角度，当弹力达到发射所需时，电磁铁前端收缩，片弹簧弹出，将羽毛球发射出去，然后电机带动电磁铁回到初始位置。需要更换发射的方向时，另外一个电机带动齿轮旋转，通过齿轮的啮合，旋转台转动，更换至所需的U型槽，同样的原理重复一次，将球发出。旋转台有键槽固定齿轮，齿轮下方通过套筒固定，旋转台用两个深沟球轴承固定。 羽毛球发球机发球机构三维结构设计(10):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_2903.html