图3.15  羽毛球发球机的发球装置构想
3.3.2 发球装置中零部件的计算
1、轴承的选择
轴承的选择有很多种，允许空间，载荷大小和方向，轴承工作转速，旋转精度，轴承钢性，轴向游动，摩擦力矩，安装与拆卸都是影响轴承选择的重要因素。
深沟球轴承是最普通的滚动轴承，它由内圈，外圈，钢球，保持架组成。有单列和双列两种类型。是运用最广泛的一种轴承之一。径向载荷是深沟球轴承主要承受的，不过轴向载荷它也可以承受。摩擦系数小，极限转速高是它的优点。所以在夹持机构机架中使用了61802型深沟球轴承。
根据已知条件得知轴径 mm,转速 r/min,径向载荷 N，轴向载荷 N。                  
    查《机械设计手册》表7-2-66得  mm, KN, mm, ,   KN.
    查表《机械设计手册》表7-2-65得 ， ， ，
 N    查《机械设计手册》表7-2-23，表7-2-24，表7-2-25，表7-2-26得 ， ， ， ， 。所以 N
61802型深沟球轴承的 > ，证明选择合适。
轴承的额定静载荷的校核：                  
 < ，所以轴承是符合要求的。
2、弹簧的选择
    弹簧种类有很多种，为了使设计的机构合理，在这里我们使用拉伸弹簧，即拉簧。
（1）拉簧的特点
    拉簧承受的是轴向拉力，钩子设计是拉簧的精髓，它是拉力来源。种类有很多种，半圆式的，长钩式的，德式钩的，鸭嘴钩的，英式钩的。它用的材料一般是圆截面材料钢。当它不受力时，圈与圈之间是并紧的，拉簧能储蓄能量，测力的大小，控制机件运动。
（2）拉簧的计算
    现已知拉簧的最大拉力 N，最小拉力 N，工作行程 mm，弹簧外径 mm。
    初算弹簧刚度 N/mm                          （3-7）
    工作极限载荷 N                                   （3-8）
    查《机械设计手册》表7-2-19，选取弹簧中径 mm，材料直径 mm。许用
应力 MPa，工作极限载荷 N，单圈变形量 mm，单圈刚度 N/mm，最大心轴直径 mm，最小套筒直径 mm，初拉力 N。
    有效圈数 圈                                        （3-9）
弹簧刚度 N/mm                                   （3-10）
最小载荷下的变形量 mm                   （3-11）
最大载荷下的变形量 mm                  （3-12）
极限载荷下的变形量 mm         （3-13）
弹簧外径 mm                                   （3-14） 羽毛球发球机发球机构三维结构设计(7):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_2903.html