1.2清仓机的国内外发展概况目前国内清理煤仓的机械化程度比较低比较传统，常采用的方法主要有以下几种：
(1) 人工疏通法人工清仓有两种。第一种方法是在建造煤仓的时候便有意的留一些小孔方便在有粘结煤块的时候工人直接通过这些小孔来清理煤块，但这种方法局限性比较大，不能较为全面的清理煤仓。第二种方法就是工人进入到煤仓内，通过大锤敲打，将粘结的煤块击落，但是这样做十分的不安全而且比较辛苦。采用人工方式清煤的效果很不理想。
(2) 放炮振动疏通法这种方法就是对着煤块积累的地方放炮振动从而使得煤块掉落。这种在井下进行的工作,瓦斯检查显得尤为重要，必要按照安全规程去操作，并且要注意每次放炮在炸药量上不能高于 450g 。其缺点是它的使用安全性比较差, 而且它的准备工作时间比较长,并且有可能破坏整个仓体的结构，损坏煤仓，导致其不能正常的工作。
(3) 空气炮破拱疏通法空气炮破拱就是将空气炮安装在仓体易发生起拱的内壁上，当煤仓发生堵塞的时候把压缩空气瞬间释放形成强烈气流来高速冲击积煤,使煤块恢复重力流动。 该种清仓方式的效果良好，并且主要由机器完成不需要太多的人工，空气炮的文修也比较的简单，所以它在国内得到了广泛的应用。但是这种方法也存在局限性就是灵活性比较差，受煤仓结构的限制，对一些煤矿就无法使用。
(4) 发射橡胶弹疏通法发射橡胶弹清仓，该方法是通过井下气源提供高压气并安装蓄能罐蓄能。通过高压气体冲击橡胶弹，使得橡胶弹达到一定的速度然后冲击堵塞位置，破坏堵塞起拱，从而达到清仓的作用。而在目前来说，国外的一些国家常常在设计煤仓时使用一种特殊材料的衬板，以防止煤仓内煤块的粘结，这种方法就现在来说还是十分有效的。
1.3本次设计的清仓机的结构我们这次设计的是中心回转式液压清仓机。如下图 1.1 所示：它是由识别机构（外置摄像头），工作机构（小型的采煤机滚筒），驱动机构（动力马达），升降工作台（液压绞车），液压缸伸缩支撑装置和工作头切煤装置构成。并且我们为它设置了防爆电机以保证安全。 中心回转式液压清仓机的设计+CAD图纸(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_33797.html