第三代机械手(机器人)可以独立完成任务的过程中工作。它与计算机和电视设备保持联系。并逐渐发展成为一个柔性制造系统FMS(柔性制造系统)和柔性制造单元(柔性制造单元)是一个重要的部分。工业机器人(机器人)研究制造和应用扩张的国际学术交流十分活跃,学术交流活动开展大量的欧洲和美国和其他国家。
 1.2国内形势：
经过近十年的努力,在工业机器人应用工程在中国的发展有巨大的力量,了解企业的需求,可以开发符合使用应用工程的实际情况,低成本、及时的服务,能够与外国企业竞争,因此提高工业机器人应用工程的发展和应用工程的工业机器人的发展需要新产品,有一定规模的生产能力,这样我们才能促进技术进步和提高中国企业的竞争力,与此同时,工业机器人的应用可以形成一定规模的产业。如果机器在1990年代发明了并联机床的最大的成就是创新,所以今天的工业机器人都在应用程序的开发的机床已成为大趋势。机器人和机床的组合,在过去主要是解决工件自动上下料的问题处理,导致无人24小时的连续操作的机床。如擅长平面COMAU公司在意大利,他们会更成熟的缸体和缸盖生产线部分处理,设计完成的机器人。当然,工件抛光研磨、清洗和其他脏,提升机器人的阶段。去年9月在汉诺威EMO2005展览,工业机器人的应用非常抢眼,及其应用领域扩大。CCMT2006公正这一次,然而,值得一个机器人的应用是一个主要的趋势在现代机床的发展馆1 W 1 - 9 1 6意义沃尔特•勒EVOLUT公司在意大利,欧洲最大的机器人应用程序和集成公司,他们的DC - 5机器人去毛刺、倒角设备尤其引人注目。机器人可以在主轴夹紧工具修边去毛刺零件,甚至机器人可以增加电力供应的刀具加工零件,因此,传统的处理,将会有机器人喷漆、焊接工作范围扩展到领域的金属切割和抛光。
工作单位可以配备各种各样的喂养方式,如视频设备可以抓住随机工件,或放在转盘、传送带等。DC - 5的工作单元可以处理的最大负载120/150公斤。适合加工的金属材料为铝镁合金、铜、铅、铁、等可以代替至少有四个工人的工作量。3 D编程软件将过去的8小时的编程时间减少到15分钟,为小批量多品种的工件提供最佳的解决方案。意义wellec公司除了胎面和最常用于压铸单元、车辆、铣中心、复合机单元,部分应用机器人抛光单元等等。随着社会的不断发展和进步,它绑定到劳动力成本会越来越高,对环境保护和安全的需求将会越来越严重,因此,工业机器人的应用将会与时俱进。由机器人完成的工件,如研磨、零件的一致性比人工,所以一些著名的欧洲汽车制造商,甚至在某些地方的某些工作步骤,规定必须操纵机器人。看来,工业机器人将越来越广泛地应用于机床。
 1.3国内外机器人研究发展趋势
  近年来国外机器人技术的发展具有以下趋势:
1。工业机器人以提高性能(高速度、高精度、高可靠性、易于操作和文护),单一和价格下降,降低了平均单价从1991年的103000美元到2002年的65000美元。
2。机械结构的模块化和可重构的发展。如关节模块的伺服电机,减速机三位一体的检测系统,并通过联合模块、连杆模块机器人机械结构,重组模块化组装国外机器人产品。
3。工业机器人控制系统的发展方向是打开控制器基于PC,标准化,的目的网络;设备集成、控制柜很小,模块化结构,大大提高可靠性,系统的可操作性和可文护性。
传感器是在_____机器人成为越来越重要的作用,除了传统的传感器,如位置,速度,加速度,装配,焊接机器人传感器,如视觉、力传感和远程控制机器人与视觉、声音、触觉、力、多传感器融合技术等环境建模和决策控制;成熟的多传感器融合技术已经应用于生产系统配置。 灵巧机械手爪设计+CAD图纸(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_34620.html