3.利用离合器减少电机数量，但一定程度上会降低手指灵活性，比如指掌关节的屈曲和弯曲不能同时运动
 2.工作对象灯头、鸡蛋都是易碎物体，力度要控制好。
解决方案：    1.可以采用弹簧蓄力
              2.采用气缸驱动，气缸可以设置力的上限
              3.利用传感器，精确控制   灵巧机械手爪设计+CAD图纸(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_34620.html