3.2花键轴的设计    15
    3.2.1花键轴上的轴承    17
    3.2.2旋转轴带轮键的选择    20
4. 伸缩机构设计    15
  4.1伸缩轴电机的选择    22
  4.2丝杠轴的设计    23
    4.2.1确定螺纹直径    23
    4.2.2螺杆的强度校核    24
    4.2.3自锁性验算    24
    4.2.4丝杠轴轴承选择计算    24
  4.3 同步带传动的设计计算    25
  4.4齿轮设计    30
  4.5齿轮输出轴的设计    32
  4.6 输出轴上轴承的校核    35
5. 结论    37
6. 毕业设计心得    38
致    谢    39
参考文献    40
1. 绪论
1.1 选题背景
本课题来源于上海同虹实业有限公司。为了对较长管类零件管道清洗而设计的一套伸缩旋转装置。清洗过程要有一定的自动化，所以设计一个旋转装置，在管道内同时进行旋转与伸缩清洗。本课题主要是对钢管清冼装置的伸缩旋转系统的分析与设计。此种伸缩旋转装置可以使加工过程中可以节省成本，缩短工作周期，改善工人工作环境，提高了工作效率。
随着我国经济的快速发展和城市对卫生质量要求的不断提高，我国各地都加快了对发展钢管清洗装置的步伐。
由于钢管清洗装置是一新兴产品，钢管清洗功能的实现结构还不成熟，很难查到相关的资料。因此钢管清洗功能的实现是设计工作的一个很大的难点。
钢管清洗装置工作时所产生的二次扬尘污染、漏垃圾和产品可靠性等方面也较难解决的问题。
钢管清洗范围的大小不仅与钢管清洗装置的各部分的尺寸有关，并与它的总体设计结构形式有关。机构太小工作效率就会降低，钢管清洗范围也就变小满足不了地面的钢管清洗要求，机构太大则设备就会太大从而增加转弯半径。
因此合理的选择机构的大小及机构布置极为重要且有一定难度。
1.2  研究内容
(1)钢管清洗装置执行系统的分析与选择
    执行系统是由传动部件与机械构件组成，是钢管清洗装置赖以实现各种运动的实体。主要包括机身、传送机构、末端执行器3部分组成，其中每一部分都可以具有若干的自由度。执行系统的设计主要是对钢管清洗装置的机身、传送机构、末端执行器3部分进行设计。
(2)钢管清洗装置驱动系统的分析与选择
    驱动系统是向执行系统各部分提供动力的装置。钢管清洗装置硬件与软件系统的设计
钢管清洗装置硬件与软件是钢管清洗装置的指挥系统，它控制驱动系统，让执行系统按规定的要求和时序进行工作。本钢管清洗装置采用可编程控制器（PLC）对钢管清洗装置进行控制，主要包括对PLC的型号选择、传感器类型进行选择、I/O口的选择、对控制系统原理图、自动程序梯形图的绘制等内容。
1.5实验方案、实验方法及预期达到的目标
   选择课题以后对相关资料进行了大量的查阅，对于钢管清洗装置有个初步认识并对自己需要设计的钢管清洗装置进行参数统计。
  实验方案：
  1 对课题进行了解，上网查阅资料和图书馆借阅相关书籍。
  2 了解钢管清洗装置类型作用及构成。
  3 了解传动装置的组成和不同传动方案的特点，合理拟定传动方案。 钢管清洗装置说明书+CAD图纸(2):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_34623.html