4 初步确定钢管清洗装置结构和零件类型。
  5 对所给的钢管清洗装置参数进行设计和计算。
  6 绘制钢管清洗装置装配图和零件图。
7 翻译外文专业资料，对设计的钢管清洗装置进行改进、优化，以完善不足之处。
  8 最后撰写钢管清洗装置的设计说明书。

1.6研究方法与途径
结合所学专业课程，通过查阅相关资料，温习相关制图软件，完成毕业设计；
查阅钢管清洗装置设计的相关信息，结合专业课程制定毕业设计计划，搭建论文正文主体框架。根据钢管清洗装置夹头的系统参数及要求，拟定设计方案，选择主要传动零件，绘制系统2D总装配图和主要零件图，计算系统设计过程中所涉及的重要数据；撰写论文，并对格式进行标准化处理；按论文指导手册的要求完成毕业设计全部内容。
所需的条件：
     CAD软件、参考文献及主要设计参数。
主要的困难：
对于钢管清洗装置的特点不熟悉，不能快速得出正确的尺寸。对于产品的设计缺乏经验，在设计时可能会过于理想化，在设计计算过程中比较容易出错，对设计的内容不够了解，在绘制装配图中箱体尺寸不好把握
解决方法：    
在计算遇到困难时先自己通过查阅资料来解决，对自己查资料不能解决的问题征求所带指导教师的意见，再进行分析总结。同时结合老师所给资料，征求意见做进一步修改。相关的资料可以通过类似型号资料可以获得，设计中一些不懂的理论知识可以通过借阅图书加以学习。
查阅钢管清洗装置设计的相关信息，结合专业课程制定毕业设计计划，搭建论文正文主体框架。根据钢管清洗装置夹头的系统参数及要求，拟定设计方案，选择传动副，设计主要传动零件，绘制系统2D总装配图和主要零件图；计算系统设计过程中所涉及的重要数据；撰写论文，并对格式进行标准化处理；按论文指导手册的要求完成毕业设计全部内容。 钢管清洗装置说明书+CAD图纸(3):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_34623.html