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平面物体二维尺寸检测系统设计+CAD图纸(13)

时间:2016-11-26 09:44来源:毕业论文
(4) 计算负载扭矩 根据负载扭矩计算式: = (5.4) = =0.735 Nm 由于皮带的主动轮与减速器直接连接,所以主动轮上的负载扭矩 等于减速器的输出扭矩 = =0.7


(4) 计算负载扭矩
根据负载扭矩计算式:   =                                         (5.4)
                       = =0.735 N•m
   由于皮带的主动轮与减速器直接连接,所以主动轮上的负载扭矩 等于减速器的输出扭矩 = =0.735N•m。
(5)计算电机所需要的最低输出扭矩
减速器的作用是提高输出扭矩、降低转速,根据减速器的输出扭矩 及减速器的传动效率 (减速箱的传动效率 =0.66),需换算到电机输出轴所需要的最低输出扭矩
                                 (5.5)   
考虑安全余量及电源电压波动(220V±10%)等情况,通常按2倍最小计算值选取电机的最小扭矩:
             0.0124×2=0.0248N•m
(6)选择电机型号
电机所需功率取系数为2,则
起动转矩为24.8mN•m以上的电机,可参阅标准电机型号/性能表来选择。
电机:60YB06DV22,额定转速为1200r/min,启动转矩为38mN•m,额定转矩为50mN•m,再选用可与60YB06DV22组合的减速箱60GK90H。
(7)负载转动惯量校核
选择好电机及减速器型号后,还需要对负载的转动惯量进行校核
皮带与工件的转动惯量为:
           (5.8)
主动轮及从动轮的转动惯量为:
           (5.9)
减速器输出轴的全负载转动惯量:
           (5.10)
减速器允许的负载转动惯量:
查厂家技术手册得60GK90H减速器允许的负载转动惯量为:
因所选减速器允许的负载转动惯量  大于实际负载的转动惯量J,所以满足使用要求。
(8)校核实际的皮带速度V
由于实际所选电机的额定转矩为50mN•m,较实际负载转矩大,因此电机能以比额定转速更快的转速运转。
因为皮带速度是电机在空载条件下计算的,电机在空载情况下的转速约为1500r/min,所以皮带的实际运行速度可以按一下方法计算
减速器的实际输出转速为:
满足设计速度要求。
结合生产商实际使用电源与备件情况,选用电磁制动电机,型号为60-YB-06D-V22(机座号70,YB电磁制动电机,06W圆轴,单相220V);配套减速箱型号为60-GK-90H(机座号60,06W减速箱,减速比90,标准结构);并选取与之配套的电动机直角安装脚型号为RAL60。
5.2.3带式输送机装配附件选型
(1)托辊:托辊是带式输送机的重要部件,其作用是支撑输送带和物料的重量。托辊运转必须灵活可靠。
辊轴直径选30mm,辊筒直径选60mm,壁厚2.5mm,材料为不锈钢。辊轮长度为300mm。
(2)轴承:托辊需要通过轴承在传动过程中
对其进行固定并减小其载荷摩擦系数。由于结构的设计安装,选着带座轴承。根据轴径从动轮和张紧轮选用UCFL206轴承,主动轮选用UCP206轴承。基本额定动载荷19.5KN 基本额定静载荷11.3KN
轴承UCFL206和UCP206均只承受径向载荷。
其当量动负载P=F=10N
查表得,载荷系数 =1.1,温度系数 =1,有球轴承的寿命指数ε=3
轴承的寿命 >15000h,满足使用要求。 平面物体二维尺寸检测系统设计+CAD图纸(13):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_358.html
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