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平面物体二维尺寸检测系统设计+CAD图纸(14)

时间:2016-11-26 09:44来源:毕业论文
(3)支架:起到支承这个工作台的作用,选择VOT铝型材,选用4个VOT4040,断面积为748mm ,Mc尼龙地脚组件DJ50-M8,可承受力1500N。而整个工作台重约600N。 195Mp


(3)支架:起到支承这个工作台的作用,选择VOT铝型材,选用4个VOT4040,断面积为748mm ,Mc尼龙地脚组件DJ50-M8,可承受力1500N。而整个工作台重约600N。 <195Mpa强度满足,安全,符合使用要求。
(4)联轴器
联轴器力矩确定:   T≥
根据电机与丝杠轴径,选取联轴器型号:CT-LK2-100M
6 检测装置的运动控制
检测装置和带式输送机是通过电机驱动,而电机则通过电机驱动器来调速,控制其正反转,以实现检测装置的往复运动,移动速度。而检测装置和带式输送机的相对运动顺序相对比较简单,主要控制电机的启停和正反转来实现检测,所以由工控机来控制。
其中电机驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱——驱动器——电机的中间环节,它的主要功能是接收来自主控制箱的信号,然后将信号进行处理再转移到电机及电机有关的感应器,并将电机的工作情况反馈至住控制箱。
X向和Y向伺服电机选择相应的电机驱动器型号为MDHT1105,Z向选用DCM8055细分驱动器,输送带所选的驱动减速电机自带了驱动器。
工控机即工业控制计算机,是一种采用总线结构,对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特性,是专门为工业控制设计的计算机,用于对生产过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行检测与控制。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行,对数据的安全性要求也更高,所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高,接口的设计需要满足特定的外部设备,因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。选用研华IPC-610工控机,其主要特点是:4U高支持14槽背板/ATX母板、前端可安装3个驱动器/1个软驱、前置USB/PS2接口、能抗冲击,振荡,并且能在高温下稳定工作 可支持冗余电源。
检测装置的工作顺序是:输送带将零件输送到带的中间位置,位于镜头下方可测范围,检测装置开始工作,由X向丝杠导轨副带动镜头从X向的一端移动到另一端。由于镜头和图像传感器拍摄和读取图像的速度很快,所以不需要做停留,只需镜头以允许的运行即可获取一行所拍摄的图像。当到X向另一端后Y向电机带动导轨丝杠使X向装置和Z像装置整体移动,到下一行,再由X向丝杠导轨带动镜头拍摄。待读取完整块零件的图像后,镜头回到原位同时输送皮带向前移动。镜头的移动路线如图6.1所示。
 
图6.1 镜头移动路线图
所选X向丝杠的行程为450mm,移动速度为20mm/s,则所需移动时间为 ,Y向丝杠的行程为250mm,移动速度为20mm/s,所需移动时间为 。将200×100mm的零件分割成24×18mm大小,所需拍摄54块图像。X向需要移动6次,所需时间为6×22.5=135s,若零件移动到Y向的最前端,则需要时间为 =10.8,在Y的最末端,则需要时间为2×12.5=25s。所以总共所需时间为145.8~160s<5min,满足要求。
可以通过时间继电器来控制各项电机带动机构的动作。通过光电开关(型号:发射器XUM 2AKCNL2T,接收器XUM 2ACNL2R,垂直控光槽XUZ MSV10)来检测零件是否到达镜头可测区,到达后,发出信号,S输送带电机停转,X向电机正转,X丝杠导轨移动。22.5s后,X向电机停止,Y向电机正转,Y丝杠导轨移动。0.9s后,Y向电机停止,X向电机反正,以此类推,待检测完后,Y电机停转,X向电机反转至最右端停机,Y向电机正转至原位。
 
7 总结
通过三个月的设计,本次毕业设计即将结束。从毕业设计的选题到搜集文献资料,从开始分析设计到后来计算说明书的完成,花费了十几周的时间。从一开始的一头雾水、无从下手,然后是疑惑茫然道后来豁然开朗的喜悦,在完成毕业设计的过程中经历了各种复杂心情。如今,伴随着这篇计算说明书的完成,一下子感觉轻松了,想到自己在毕业设计的过程中,坚持不懈,不气馁不放弃,细心耐心的设计画图,看着毕业设计的完成,内心有一点点成就感。 平面物体二维尺寸检测系统设计+CAD图纸(14):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_358.html
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