其上方是不允许的，是犯规。
21  手动机器人在比赛的最后一分钟内（即比赛开始两分钟后）可以直接拿取包塔
下层的包子，但不得拿取上两层的包子。
22  至少从中层和下层各拿取一个包子并把它们放入篮子后，手动机器人可以将收
集机器人从岛面举起，由它接触和拿取上层的包子。
23  只有在把包子放入参赛队的篮子后才计算它们的数目。
24  在把下两层的至少各一个包子成功放入篮子后，一旦收集机器人把上层包子放 手动控制机器人底盘行走机构的设计(7):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_4219.html