驱动方式：动力源及传动系统的选择。
安全性：要考虑控制系统及传感部分的故障及失效及工作的可靠性。
其它：如寿命，传感避障等
服务机器人行走机构设计+图纸(4):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_42696.html
驱动方式：动力源及传动系统的选择。
安全性：要考虑控制系统及传感部分的故障及失效及工作的可靠性。
其它：如寿命，传感避障等
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